轉載自：http://blog.aboutc.net/linux/30/linux-using-android-adb-fastboot-command

新增 udev 規則

udev 是裝置管理器，通過 udev 管理我們的 usb 裝置，首先獲取裝置廠商ID和產品ID：

> lsusb
Bus003Device014: ID 18d1:d002 GoogleInc.

廠商ID(idVendor)：18d1，產品ID(idProduct)：d002

編輯 udev xx-android.rules 檔案：

# vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
 

根據上面得到的 idVendor 和 idProduct 新增以下內容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="d002", MODE="0666"

重新載入 udev 規則：

# udevadm control --reload

使用 adb 命令訪問 android 裝置

我的 android 系統版本為 4.2.2，此版本增加了 RSA 簽名驗證，第一次訪問 android 裝置時， 會出現 no permissions，如下：

> adb devices
List of devices attached 
 
????????????no permissions

解決方法，先 kill 掉，再使用 root 許可權啟動：

> adb kill-server
> sudo adb start-server

此時 android 裝置會詢問：允許 USB 除錯嗎？， 選擇一律允許使用這臺計算機進行除錯，點選確定，你的 $HOME 目錄下會產生一個名為 .android 的資料夾，裡邊有一個私鑰 adbkey 和公鑰 adbkey.pub，用於 RSA 簽名驗證， 再次執行 adb devices：

> adb devices
List of devices attached
015d2d4225580210
 
      device

插曲：如果不點選確定，會出現什麼情況呢？

> adb devices
List of devices attached
015d2d4225580210    unauthorized

OK，現在可以使用 adb 和 fastboot 命令對你的 android 裝置做一些操作了。

注：如果出現 offline 也可以使用 adb kill-server 再 sudo adb start-server 方式解決。