ubuntu 16.04 安裝opencv 3.2.0
環境： Ubuntu 16.04 64bit ，openCV 3.2.0
1.安裝opencv依賴包
GCC 4.4.x or later
CMake 2.6 or higher
Git
GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUI
pkg-config
Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
[optional] libtbb2 libtbb-dev
[optional] libdc1394 2.x
[optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
命令如下：
$ sudo apt-get install build-essential $ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev $ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 處理影象所需的包 $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 處理視訊所需的包 $ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 優化opencv功能 $ sudo apt-get install ffmpeg
2.下載opencv3.2.0
這裡需要下載opencv和opencv_contrib（後者會在cmake配置的時候用到），這是因為opencv3以後SIFT和SURF之類的屬性被移到了contrib中。
$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip # 從github上直接下載或者clone也可
$ wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip
3.安裝opencv3.2.0
$ cd opencv3.2.0 $ mkdir build $ cd build $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
CMAKE_INSTALL_PREFIX：安裝的python目錄字首，指定了python模組的安裝路徑：CMAKE_INSTALL_PREFIX/lib/python2.7/dist-packages，獲取該路徑的方式可以用：
python -c "import sys; print sys.prefix"
在安裝過程中，很有可能會出現錯誤：ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz 超時，據說此部分可有可無，可自行搜尋檔名進行下載，然後替換opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-*目錄下的同名檔案，重新cmake。
optional(顯示指定一些編譯內容），我在安裝時未顯示指定：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D CUDA_GENERATION=Auto -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF ..
在build目錄下：
$ make -j4
-j4表示四核運算，可根據電腦配置選擇。
然後
$ sudo make install
後續使用可能存在的問題：
1.會有在make -j4遇到G++版本太高的問題。
修改opencv-3.2.0目錄下的CMakeList.txt檔案，在開頭加入set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -D_FORCE_INLINES”)然後重新cmake，再make -j4，再make install
2.如遇到‘NppiGraphcutState’ has not been declared，是opencv與cuda8.0不相容導致的。之前的opencv版本都會有問題，opencv2.4.13沒有問題，這是唯一一個2016年釋出的版本。解決方法：
在path/to/opencv/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp中，把
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
改為
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION>=8000)
參考：Ubuntu16.04+CUDA8.0+caffe配置
3.設定Shared Library
另外在之後的使用中可能會出現找不到庫的情況，這是因為沒有把庫放到一個能找到的位置。
該部分參考：openCV program compile error “libopencv_core.so.2.4: cannot open shared object file: No such file or directory” in ubuntu 12.04
在/usr/local目錄下查詢opencv庫所在位置，有的是在/usr/local/opencv和/usr/local/opencv2下面，有的是在/usr/local/lib下找到的。如果找不到，可嘗試：
sudo updatedb && locate libopencv_core.so.3.2
3.2為版本號。
新建檔案：
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
寫入地址/usr/local/lib，並儲存。
更新：
sudo ldconfig -v