在終端開頭顯示bash:/home/this/catikin_ws/setup.bash:沒有那個檔案或者目錄
這是環境配置中的問題。我遇到這個問題是在刪除掉幾個包以後出現的,只要開啟新的終端就會有這樣的一些語句。
解決方法:
$gedit ~/.bashrc #在終端中輸入該命令,會進入一個檔案
檔案開啟後直接翻到最後面可以找到source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
將一些重複多餘的配置刪除就可以了。
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