前面介紹了vivado 2017.4的安裝和啟動方法，這篇主要介紹petalinux 2017.4的安裝方法，

主要參考資料：

下載petalinux 2017.4（進入下面連結，選擇PetaLinux 2017.4 Installer (TAR/GZIP - 7.86 GB)這個檔案）：

上面這個連結還包括了很多官方板子的bsp支援包，可以根據需求下載，方便開發；

1.按照UG1144手冊裡的要求，將所需的依賴庫都先安裝好

見ug1144 table1-3，關於ubuntu16.04的列；

2. 修改/bin/sh為bash

ubuntu預設的/bin/sh是dash, 而petalinux要求是bash在終端中，執行如下命令：

sudo dpkg-reconfigure bash

3. 修改下載好的.run檔案的執行屬性：

進入.run檔案的目錄(下載的檔名為：petalinux-v2017.4-final-installer.run)，執行

chmod +x petalinux-v2017.4-final-installer.run

注意，安裝petalinux不能使用root許可權安裝，所以先在非root目錄下建立一個資料夾，並修改許可權為：755

比如：在/home下建立petalinux資料夾，並修改許可權為755:(下載的檔名為：petalinux-v2017.4-final-installer.run)

mkdir -p /home/petalinux
chmod 755 /home/petalinux

./petalinux-v2017.4-final-installer.run /home/petalinux

等待.run安裝包的校驗，提取，然後會出現許可檔案的閱讀，按enter閱讀，按q退出，按y接受（反覆操作3次enter, q, y；共有三個檔案需要接受）

然後等待petalinux安裝即可，

安裝結束。

5.驗證petalinux工具：

(假如我的petalinux安裝路徑為/home/petalinux)

[1]先設定環境變數：

source /home/petalinux/settings.sh
 

echo $PETALINUX

/home/petalinux

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附：新增自動載入變數的功能(缺點：開啟終端會變慢)

每次要使用petalinux，都需要載入環境變數，即執行5中的[1]命令，

可以在.bashrc中加入該環境變數，讓其在每次開啟終端時自動載入，方法如下：

[1]. 在終端中，開啟.bashrc檔案

cd

sudo gedit .bashrc

source /home/petalinux/settings.sh

以後每次啟動終端，都不需要在手工載入變數；