工件座標對應工件，它定義工件相對於大地座標（或其他座標）的位置。對機器人進行程式設計時就是在工件座標中建立目標和路徑，重新定位工作站中的工件時，只需要更改工件座標的位置，所有的路徑即可隨之更新。

在物件的平面上，只要定義三個點，就可以建立一個工件座標。X1點確定工件座標原點，X1,X2確定工件座標正方向，Y1確定工件座標Y正方向，最後Z的正方向根據右手定則得出。

具體步驟如下：點選ABB，選擇手動操縱，選擇工件座標→新建，設定工件座標資料屬性，確定→編輯，定義→使用者方法設為三點→手動操縱機器人，讓他的工具中心點靠近X1點，作為待設定工件座標系的原點→單擊修改位置，將X1點記錄下來→沿著待定義工件座標的X方向，手動操縱機器人的工具中心點靠近定義工件座標的X2點→單擊修改位置，將X2點記錄下來→手動操縱機器人的工具中心點靠近定義座標的Y1點→單擊修改位置，將Y1點記錄下來，然後點選確定→對自動生成的工件座標確認後點擊確定→選擇wobj1，點選確定→使用線性動作模式體驗新建的工件座標→回到工作站畫面，點選功能選項卡中的同步，同步到工作站→勾選工件座標wobj1，點選確定→同步完成後在工作站可以看到wobj1.