Ubuntu下使用cmake結合CmakeLists.txt生成makefile檔案並進行編譯
1.CMake編譯原理
CMake是一種跨平臺編譯工具,比make更為高階,使用起來要方便得多。CMake主要是編寫CMakeLists.txt檔案,然後用cmake命令將CMakeLists.txt檔案轉化為make所需要的makefile檔案,最後用make命令編譯原始碼生成可執行程式或共享庫(so(shared object))。因此CMake的編譯基本就兩個步驟:
1. cmake 2. make
cmake 指向CMakeLists.txt所在的目錄,例如cmake .. 表示CMakeLists.txt在當前目錄的上一級目錄。cmake後會生成很多編譯的中間檔案以及makefile檔案,所以一般建議新建一個新的目錄,專門用來編譯,例如
mkdir build cd build cmake .. make
make根據生成makefile檔案,編譯程式。
2.使用Cmake編譯程式
我們編寫一個關於開平方的C/C++程式專案,即b= sqrt(a),以此理解整個CMake編譯的過程。
a.準備程式檔案
檔案目錄結構如下:
.
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── b.h
└── src
├── b.c
└── main.c
標頭檔案b.h,如下所示:
#ifndef B_FILE_HEADER_INC #define B_FIEL_HEADER_INC #include<math.h> double cal_sqrt(double value); #endif
標頭檔案b.c,如下所示:
#include "../include/b.h" double cal_sqrt(double value) { return sqrt(value); }
main.c主函式,如下所示:
#include "../include/b.h" #include <stdio.h> int main(int argc, char** argv) { double a = 49.0; double b = 0.0; printf("input a:%f\n",a); b = cal_sqrt(a); printf("sqrt result:%f\n",b); return 0; }
b.編寫CMakeLists.txt
接下來編寫CMakeLists.txt檔案,該檔案放在和src,include的同級目錄,實際方哪裡都可以,只要裡面編寫的路徑能夠正確指向就好了。CMakeLists.txt檔案,如下所示:
1 #1.cmake verson,指定cmake版本 2 cmake_minimum_required(VERSION 3.2) 3 4 #2.project name,指定專案的名稱,一般和專案的資料夾名稱對應 5 PROJECT(test_sqrt) 6 7 #3.head file path,標頭檔案目錄 8 INCLUDE_DIRECTORIES( 9 include 10 ) 11 12 #4.source directory,原始檔目錄 13 AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS) 14 15 #5.set environment variable,設定環境變數,編譯用到的原始檔全部都要放到這裡,否則編譯能夠通過,但是執行的時候會出現各種問題,比如"symbol lookup error xxxxx , undefined symbol" 16 SET(TEST_MATH 17 ${DIR_SRCS} 18 ) 19 20 #6.add executable file,新增要編譯的可執行檔案 21 ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${TEST_MATH}) 22 23 #7.add link library,新增可執行檔案所需要的庫,比如我們用到了libm.so(命名規則:lib+name+.so),就新增該庫的名稱 24 TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} m)
CMakeLists.txt主要包含以上的7個步驟,具體的意義,請閱讀相應的註釋。
c.編譯和執行程式
準備好了以上的所有材料,接下來,就可以編譯了,由於編譯中出現許多中間的檔案,因此最好新建一個獨立的目錄build,在該目錄下進行編譯,編譯步驟如下所示:
mkdir build cd build cmake .. make
操作後,在build下生成的目錄結構如下:
├── build │ ├── CMakeCache.txt │ ├── CMakeFiles │ │ ├── 3.2.2 │ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake │ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin │ │ │ ├── CMakeSystem.cmake │ │ │ ├── CompilerIdC │ │ │ │ ├── a.out │ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c │ │ │ └── CompilerIdCXX │ │ │ ├── a.out │ │ │ └── CMakeCXXCompilerId.cpp │ │ ├── cmake.check_cache │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake │ │ ├── CMakeOutput.log │ │ ├── CMakeTmp │ │ ├── feature_tests.bin │ │ ├── feature_tests.c │ │ ├── feature_tests.cxx │ │ ├── Makefile2 │ │ ├── Makefile.cmake │ │ ├── progress.marks │ │ ├── TargetDirectories.txt │ │ └── test_sqrt.dir │ │ ├── build.make │ │ ├── C.includecache │ │ ├── cmake_clean.cmake │ │ ├── DependInfo.cmake │ │ ├── depend.internal │ │ ├── depend.make │ │ ├── flags.make │ │ ├── link.txt │ │ ├── progress.make │ │ └── src │ │ ├── b.c.o │ │ └── main.c.o │ ├── cmake_install.cmake │ ├── Makefile │ └── test_sqrt ├── CMakeLists.txt ├── include │ └── b.h └── src ├── b.c └── main.c
注意在build的目錄下生成了一個可執行的檔案test_sqrt,執行獲取結果如下:
命令: ./test_sqrt 結果: input a:49.000000 sqrt result:7.000000
d.原始碼
3.參考資料
// 我自己的cmakelist.txt檔案內容
project(GateDevLinux)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OUTDIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/build)
ADD_DEFINITIONS(-DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(
/usr/local/include
/wf/linux/include
)
#把所需要的原始檔加進來
set(SRC_LIST
Base64.cpp
CameraDetect.cpp
CaptureThread.cpp
Config.cpp
log.cpp
zini.cpp
)
LINK_DIRECTORIES(
/usr/local/lib
/usr/lib
/wf/linux/lib
)
SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${OUTDIR})
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})
set(KLink_LIBRARIES pthread AmFaceDet AmFaceRec AmFaceCompare)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} -Wl,--start-group ${KLink_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} -Wl,--end-group)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO})
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
MESSAGE(STATUS "cxx flags is ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
#在命令視窗輸入以下命令,即可進行編譯
#mkdir build
#cd build
#cmake ..
#make