安裝好環境後，執行“Hello World”樣例，即執行

rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0

[INFO] [WallTime: 1399983521.604184] ROS Serial Python Node
[INFO] [WallTime: 1399983521.617853] Connecting to /dev/ttyACM0 at 57600 baud
[ERROR] [WallTime: 1399983538.726124] Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino
 

在

#include <ros.h>

#define USE_USBCON

原因：

我們可以自己根據硬體裝置，指定對應的連線型別。我用的是Leonardo型的Arduino。