在虛擬機器中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外設包括Orbbec Astra 和 Xtion深度攝像頭和底盤。

虛擬機器使用外接裝置時，會遇到一些問題。不過隨著虛擬機器功能的逐漸完善，這些問題也得到了很大的改善。

1 需要在BIOS中設定開啟與虛擬機器相關的選項；

2 下載最新版本的虛擬機器並安裝增強功能；

Windows下系統裝置驅動可以不裝，無所謂的。

當然如果覺得在裝置管理器中有問號不爽可以裝一下。

上面步驟可以忽略！

需要在虛擬機器中將USB裝置啟用，如下所示，沒有看錯，只是這樣就可以了：

然後，就可以正常使用Spark了，現在虛擬機器支援大部分外設，包括USB3.0裝置，但是如果需要長期使用，推薦直接安裝，虛擬機器可作為入門學習用。

啟動./follow_run.sh小應用後，一切正常，完美使用：

這樣就可以在虛擬機器中使用Spark，和直接安裝一樣進行使用和開發。

~End~