C# 讀寫opc ua伺服器，瀏覽所有節點
OPC UA簡介
OPC是應用於工業通訊的，在windows環境的下一種通訊技術，原有的通訊技術難以滿足日益複雜的環境，在可擴充套件性，安全性，跨平臺性方面的不足日益明顯，所以OPC基金會在幾年前提出了面向未來的架構設計的OPC 統一架構，簡稱OPC UA，截止目前為止，越來越多公司將OPC UA作為開放的資料標準，在未來工業4.0行業上也將大放異彩。
在OPC UA的伺服器端。會公開一些資料節點，或是方法等資訊，允許第三方使用標準的OPC協議來進行訪問，在傳輸層已經安全的處理所有的訊息，對於客戶端的訪問來說，應該是非常清楚簡單的。
前期準備
準備好開發的IDE，首選Visual Studio2017版本，新建專案，或是在你原有的專案上進行擴充套件。注意：專案的.NET Framework版本最低為4.5
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Install-Package
OpcUaHelper
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或者：
然後在窗體的介面新增引用：
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using OpcUaHelper;
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接下就可以愉快碼程式碼了。
技術支援QQ群：592132877 （元件的版本更新細節也將第一時間在群裡釋出）
節點瀏覽器
我們在得到一個OPC UA的伺服器之後，第一件事就是使用節點瀏覽器對所有的節點進行訪問，不然你根本就不知道伺服器公開了什麼東西，此處我使用了一個測試伺服器，該地址為雲端地址，不保證以後會不會繼續支援訪問，目前來說還是可以訪問的。
比如這個地址：http://117.48.203.204:62547/DataAccessServer
OK，然後我們可以使用程式碼來顯示這個伺服器到底有什麼資料了！在窗體上新增一個按鈕，雙擊它進入點選事件，寫上
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private void button1_Click(object sender,
EventArgs e)
{
using (FormBrowseServer
form = new FormBrowseServer())
{
form.ShowDialog();}
}
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然後就會顯示如下的介面：在位址列輸入上述地址，點選連線（此處能連線上的條件是伺服器配置為允許匿名登入）：
如果伺服器配置為使用者名稱密碼登入的，點選menu選單欄的UserIdentity選單，顯示輸入使用者名稱和密碼，然後在點選connect連線即可。（暫不支援使用證書的方式登入伺服器）
左邊區域可以隨便點選看看，可以看到所有公開的資料，比如點選一個數據節點，下面圖片中的Name節點，右邊編輯框會顯示該節點的ID標識，這個標識很重要，關係到等會的讀寫操作。
客戶端例項化
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private OpcUaClient
opcUaClient = new OpcUaClient();
private void Form1_Load(object sender,
EventArgs e)
{
opcUaClient.ConnectServer("http://117.48.203.204:62547/DataAccessServer");
}
private void |