turtlebot 兩臺機器通訊
1.network
有線 lo
wifi inet 地址
2.sudoapt-get install openssh-server
無論主從：
echo export ROS_MASTER_URI=http://主機的IP:11311>> ~/.bashrc
echo export ROS_HOSTNAME=本電腦的IP>> ~/.bashrc
3.嘗試確實通訊成功：
主機：1.roscore
再開一個終端：2.rosrun rospy_tutorials listener.py
從機：rosrun rospy_tutorials talker.py
turtlebotbring up
5.PC bring up
roslaunchturtlebot_dashboard turtlebot_dashboard.launch
主機檢測turtlebot是否啟動出了一個視窗 前兩個圖示變為彩色
6.鍵盤控制
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch
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