Hifive1(RISC-V)開發板在Arduino IDE中的配置方法
. 作業系統： 建議使用Ubuntu 16.04 LTS，據說這是設計Hifive1開發板的公司SiIive使用的作業系統版本。可以使用安裝在虛擬機器上Ubuntu。Sifive官方暫時不支援Windows版的Arduino IDE；對於macOS，雖然官方說是支援的，但實際使用時編譯會報錯。Ubuntu 16.04 LTS的下載地址:也在Ubuntu 18.04 LTS測試過，Arduino IDE看上去也是能能正常執行的。
. Arduino IDE： 目前最新的版本是1.85版，下載地址：。下載Linux版本後開啟圖形介面的檔案管理器，雙擊已下載的程式包進行解壓縮，然後開啟終端（Terminal），將當前目錄切換到解壓縮的目錄，用其中的install.sh(執行命令./install.sh)進行安裝。安裝完成後桌面上就會出現Arduino IDE的圖示。第一次執行時會提示是否信任此程式，此時要選擇信任此程式。
開啟Terminal，執行下面的命令
(1) sudo nano /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules
把以下4行貼上上去，然後儲存(ctrl-O)和退出(ctrl-X)
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403",ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="664", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="15ba",ATTRS{idProduct}=="002a", MODE="664", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0403",ATTR{idProduct}=="6010", MODE="664", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="15ba",ATTR{idProduct}=="002a", MODE="664", GROUP="plugdev"
(2) sudo usermod -a -G plugdev 當前登入的使用者名稱
執行Arduino IDE，進行下面操作(1) 選單File -> Preferences->Additional Boards Manager URL -> 輸入下面的地址，然後點選OK按鈕退出
http://static.dev.sifive.com/bsp/arduino/package_sifive_index.json
(2) 選單Tools -> Board -> Boards Manager... (第一個），把彈出視窗中列表拉到最下面就會看到HIfive1的欄目，點選一下該欄目，就會看到“Install”按鈕，點選一下該按鈕，就會自動安裝開發HIfive1所需的軟體，安裝所需的時間可能比較長。
(4) 選單Tools -> Port, 選擇 /dev/ttyUSB1
(5) 選單Toos -> Programmer, 選擇 Sifive OpenOCD
(6) 點選Arduino IDE介面右上角的Serial Monitor按鈕，把波特率改為115200。
