本人最近寫了一個五臺鍋爐共用一個冷卻水泵的程式，開始打算用時間戳來記錄每臺鍋爐需要冷卻的時間，然後用時間進行排序，但是後來無意中發現fifo可以實現表的先進先出的功能，就抱著學習的目的，用fifo寫了本程式。

第一步，先要建立一個表如下圖，上電初始化建立一個具有5個值的表，從VW200開始，VW200存放的是表的容量，VW202仿的是當表內的實際個數,然後給vw100-vw108（每臺鍋爐在表裡的id）賦值。

第二部，5個i口作為5臺鍋爐發來的請求冷卻訊號，這5個訊號必須用上升沿P或者下降沿N來觸發

第三步，當表內有資料，且水泵處於休眠狀態下，執行先進先出程式，vw300就是目前出去的值（鍋爐序號）

第四步，檢測當前的先進先出執行到哪臺鍋爐，對應鍋爐就執行輸出，這裡的q0.1-q0.5就是5臺鍋爐，vw202和vw300只是方便測試用的，可以刪除，m0.1-m0.5都是是同一個水泵的工作訊號，為了防止雙線圈，才命名不一樣

第五步，雙線圈的解決辦法，q1.0就是水泵電機

fifo這個函式在很多地方都可以用到，排隊程式在工業自動化中佔比也算大的，但是網路上都找不到詳細的說明，希望我這個教程能幫助到大家，給個回覆就算謝謝了。日行一善！