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嵌入式驅動開發學習路線

ARM+LINUX路線,主攻嵌入式Linux作業系統及其上應用軟體開發目標: 

(1)掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理(初步定為arm9) 
(2)必須掌握一個嵌入式作業系統 (初步定為uclinux或linux,版本待定) 
(3)必須熟悉嵌入式軟體開發流程並至少做一個嵌入式軟體專案。

從事嵌入式軟體開發的缺點是: 
(1) 入門起點較高,所用到的技術往往都有一定難度,若軟硬體基礎不好,特別是作業系統級軟體功底不深,則可能不適於此行。 
(2)這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。 
(3)有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式,主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求,只要有經驗即可。 
(4)平臺依託強,換平臺比較辛苦。

方法步驟: 
1、基礎知識: 
目的:能看懂硬體工作原理,但重點在嵌入式軟體,特別是作業系統級軟體,那將是我的優勢。 
科目:數位電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。 
組合語言、C/C++、編譯原理、離散數學。 
資料結構和演算法、作業系統、軟體工程、網路、資料庫。 
方法:雖科目眾多,但都是較簡單的基礎。不一定全學,可根據需要選修。 
主攻書籍:the c++ programming language(一直沒時間讀)、資料結構-C2。

2、學習linux: 
目的:深入掌握linux系統。 
方法:使用linux—〉linxu系統程式設計開發—〉驅動開發和分析linux核心。先看《深》,那主講原理。看幾遍後,看《情景分析》,對照深看,兩本交叉,深是綱,情是目。剖析則是0.11版,適合學習。最後深入程式碼。 
主攻書籍:linux核心完全剖析、unix環境高階程式設計、深入理解linux核心、情景分析和源代。

3、學習嵌入式linux: 
目的:掌握嵌入式處理器其及系統。 
方法:(1)嵌入式微處理器結構與應用:直接arm原理及彙編即可,不要重複x86。 
(2)嵌入式作業系統類:ucOS/II簡單,開源,可供入門。而後深入研究uClinux。 
(3)必須有塊開發板(arm9以上),有條件可參加培訓(進步快,能認識些朋友)。 
主攻書籍:毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm彙編指令等。

4、深入學習: 
A、數字影象壓縮技術:主要是應掌握MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。 
B、通訊協議及程式設計技術:TCP/IP協議、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。 
C、網路與資訊保安技術:如加密技術,數字證書CA等。 
D、DSP技術:Digital Signal Process,DSP處理器通過硬體實現數字訊號處理演算法。

說明:太多細節未說明,可根據實際情況調整。重點在於1、3,不必完全按照順序作。對於學習c++,理由是c++不只是一種語言,一種工具,她還是一種藝術,一種文化,一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux核心,學習程式設計,讀一些優秀程式碼也是有必要的。

注意:要學會舉一反多,有強大的基礎,很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程式設計師,前提是必須熟練至少一種程式語言,並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。 
不要一味鑽研技術,雖然擠出時間是很難做到的,但還是要留點餘地去完善其他的愛好,比如宇宙,管理,心理學,音樂、遊戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的! 
技術是通過程式設計程式設計再程式設計編出來的。永遠不要夢想一步登天,不要做浮躁的人,不要覺得路途漫長。而是要程式設計程式設計再程式設計,完了再程式設計,再程式設計!等機會來了在創業(不要相信有奇蹟發生,盲目創業很難成功,即便成功了發展空間也不一定很大)。

嵌入式書籍推薦: 
Linux基礎 
1、《Linux與Unix Shell 程式設計指南》 
C語言基礎 
1、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata著 
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)著 
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE) 
4、《嵌入式Linux應用程式開發詳解》 
Linux核心 
1、《深入理解Linux核心》(第三版) 
2、《Linux核心原始碼情景分析》毛德操 胡希明著 
研發方向 
1、《UNIX Network Programming》(UNP) 
2、《TCP/IP詳解》 
3、《Linux核心程式設計》 
4、《Linux裝置驅動開發》(LDD) 
硬體基礎 
1、《ARM體系結構與程式設計》杜春雷著 
2、S3C2410 Datasheet 
英語基礎 
1、《計算機與通訊專業英語》 
系統教程 
1、《嵌入式系統――體系結構、程式設計與設計》 
2、《嵌入式系統――採用公開原始碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著 
3、《Building Embedded Linux Systems》 
理論基礎 
1、《演算法導論》 
2、《資料結構(C語言版)》 
3、《計算機組織與體系結構?效能分析》 
4、《深入理解計算機系統》【美】Randal E. Bryant David O”Hallaron著 
5、《作業系統:精髓與設計原理》 
6、《編譯原理》 
7、《資料通訊與計算機網路》 
8、《資料壓縮原理與應用》 
C語言書籍推薦 
1. The C programming language 《C程式設計語言》 
2. Pointers on C 《C和指標》 
3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》 
4. Expert C Lanuage 《專家C程式設計》 
5. Writing Clean Code 
—–Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs 
《程式設計精粹–Microsoft 編寫優質無錯C程式祕訣》 
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 
《嵌入式系統程式設計》 
7.《C語言嵌入式系統程式設計修煉》 
8.《高質量C++/C程式設計指南》林銳 
儘可能多的編碼,要學好C,不能只注重C本身。演算法,架構方式等都很重要。

嵌入式軟體工程師學習路線

1、打好嵌入式軟體程式設計的基礎

這一階段重點打好嵌入式軟體程式設計的基礎,包括 
學習Linux系統的基本應用 
Linux的常用命令 
C語言程式設計基礎 
常用的資料結構

特別是C語言中對指標的理解和應用。這一階段的主要目的是學習程式語言、開發環境、和培養自己的程式設計思維,為進一步學習嵌入式開發打下良好的基礎。

2、學習ARM體系結構程式設計

這一階段才是真正的嵌入式程式設計,首先我們要 
選擇一款嵌入式CPU和一款嵌入式開發平臺,目前ARM 嵌入式CPU應用最廣泛,這一階段重點是 
學習嵌入式CPU的裸機程式設計: 
* 熟悉中斷 
* 定時器 
* 串列埠 
* NAND FLASH 
* 網路控制器 
* LCD屏、觸控式螢幕 
* I2C 裝置 
* SPI 裝置 
等常用嵌入式外圍裝置的硬體工作原理,以及如何使用C語言來程式設計、控制這些硬體。這一階段除了要學習對硬體程式設計之外,還需要學習嵌入式硬體的知識,但是對於嵌入式軟體工程師來講,重點是學習硬體的工作原理,在掌握硬體工作原理的基礎上,對硬體進行程式設計控制。這和硬體工程師學習的側重點有所不同。 
這一階段對應的學校的課程主要包括類比電路、數位電路、微機原理和微控制器。這一階段重點是要看CPU的晶片手冊,大部分的參考書也是對晶片手冊的翻譯。

3、學習嵌入式系統的構建

這一階段主要學習帶有作業系統的嵌入式系統的構建,包括系統的 
啟動流程 
* Bootloader的工作流程 
* UBOOT的編譯 
* 裁剪與移植,嵌入式Linux核心的裁剪、移植與編譯 
* 嵌入式根檔案系統的定製 
* BootLoader、核心和根檔案系統的燒寫 
這一階段的主要目的是掌握帶有作業系統的嵌入式系統的構建和燒寫過程,以及對嵌入式系統軟體的總體構成有個整體認識,為我們接下來學習嵌入式應用和驅動開發打下堅實的基礎。

4、學習嵌入式Linux應用程式開發

這一階段主要學習上層的嵌入式Linux應用程式開發,包括 
* 基於Linux多程序 
* 多執行緒網路 
* 檔案與目錄 
掌握嵌入式Linux環境下應用程式開發技術。

5、學習嵌入式Linux驅動程式開發

這一階段主要學習底層嵌入式Linux裝置驅動程式開發設計,包括 
常用的字元裝置驅動 
* 塊裝置驅動 
* LCD裝置驅動 
* 觸控式螢幕裝置驅動 
以及驅動程式開發中的核心技術。

6、完成一個綜合專案

嵌入式技術關鍵在於理論和實踐的結合,要能夠學以致用,完成了以上的所有階段的知識點學習後,到底有沒有學會,會不會用,能不能應用所學知識來解決實際開發中的問題,我們需要來完成一個綜合的嵌入式實訓專案,例如: 基於嵌入式Linux平臺實現的飛行器、 基於嵌入式Linux平臺實現的智慧機器人等,這些專案都綜合應用了嵌入式開發當中的應用,驅動和QT開發技術。