BlueTooth 藍牙基礎知識進階——Packet解析
六包的格式解析
在分析其它問題之前，我們需要了解在空氣中傳播的數據包的格式，這樣才能深刻理解我們能通過格式中的各個部分做些什麽。
Q1：PACKET的基本格式是什麽樣子的
之前我們提到藍牙傳輸有兩種rate，不同的rate其格式是不同的，我們分別來看一下。
Basic Rate：
Basic Rate的包格式如下圖6-1所示：
圖6-1 Basic Rate的packet通用格式
從圖中可以看到基本可以分為三個部分：
ACCESS CODE:長度是68或者72bit，當HEADER域沒有的話就是68，否則就是正常的72bit。他是用來同步和DC偏移補償的。更通俗地來講他是同一個
HEADER:包含用於鏈路控制的信息。
PAYLOAD:就是信息內容，他的大小最大是2745bit。
總得來說，一個Basic Rate的packet可以由上面三者的以下組合組成：
1)ACCESS CODE;2)ACCESS COED + HEADER; 3)ACCESS CODE + HEADER + PAYLOAD;
Enhanced Data Rate
Enhanced Data Rate的包格式如下圖6-2所示：
圖6-2 EnhancedData Rate
這裏的ACCESS CODE和HEADER是和Basic Rate一樣的。事實上，我們可以理解為後面的都是payload的部分，只不過在payload部分，我們強制使用了一些頭和尾的內容。
Guard：保護間隔，它要來表示HEADER的結尾到SYNC開始之間的時間。範圍是4.75μs到5.25μs。
Sync：同步序列，DPSK使用的同步序列。
Enhanced data rate payload：對應的負載。
Trailer：payload的尾，其實他們都是0，對π/4 DQPSK調制而言是0000，對8DPSK的調制而言是000,000.
其實對於同步的數據而言，在payload
Q2：Header域都有哪些link控制的信息啊
Header域是很重要的，它包含了很多鏈路控制的信息，不過總得來說，可以總結為6個部分，如下圖6-3：
圖6-3 Header域的結構示意圖
各個部分的含義如下：
LT_ADDR:3bit的邏輯傳輸地址，他是用來表示master是把這個包發給哪一個slave的。或者這個包是從哪個slave發送過來的。
TYPE:表示packet的類型。。
FLOW:是流控位，只有在ACL邏輯傳輸的時候才會使用，當RX buffer滿的時候，就會把這個位置0，表示stop。當buffer又空了之後，就會把這個位置為1告訴TX可以繼續發送了。需要註意的是ACL-C以及SCO,ESCO是不能使用這個位的。
ARQN:是用來告知tx放，payload是成功傳輸的，就是通過了CRC校驗。
SEQN:就是數據流的sequence number。
HEC:就是前向糾錯。
Q3：上文提到的packet類型能否簡單介紹一下
我們會把這些packet分為幾個部分來簡單介紹，首先是5個common packet type：
ID Packet：這個packet就是上文提到的只有ACCESSCODE那一種packet。我們之後提到的inquiry msg就是一個ID Packet。
NULL Packet：這個packet只有ACCESS CODE和HEADER。一般來說他是用來返回鏈路信息的，比如什麽rx buffer狀態，或者ARQN之類的。他不需要對端的確認。
POLL Packet：和NULL Packet是類似的，比較大的差別就在於它需要對端回確認信息。需要註意的是不能會POLL Packet，否則就沒玩沒了。
FHS Packet：這個包的特別之處在於他包含了發送的clk信息和address信息，在page等開始的同步過程中起到了很大的作用。
DM1 Packet：這個packet的特別之處在於所有邏輯鏈路的控制信息都需要允許這種包，不過他也能傳輸data，不過僅限於ACL鏈路中，從一定程度上來說，可以認為他是一種ACL的packet。
接著我們來看4種類型的SCOPacket。這四種類型總得來說分為兩大類，分別是DV和HV的packet。他們的差別在於：HV是沒有CRC並且不重傳，DV在data域有CRC，但是在同步數據域沒有，data域的數據應當重傳
HV Packet有可以分為HV1，HV2，HV3三種類型，HV1，HV2，HV3就是1/3,2/3/,以及沒有FEC糾錯，他們均沒有crc，長度是固定的30byte，所以HV1就是10byte的有效數據，HV2就是20byte的有效數據，HV3就全部都是有效數據
DV packet是由10byte的data和150bit的voice域組成，voice域沒有FEC糾錯，data域是1~10byte長度加上16bit的crc，他們都是2/3的FEC。所以就是96/3*2,就是144bit，Voice域不能重傳，data域是有校驗的，所以可以重傳。所示沒有ack，也是需要重傳的
下面我們來看一下7種eSCO的packet類型。這七種根據BasicRate和Enhanced Data Rate有可以分為兩個部分，對Basic Rate而言，有以下三種packet的類型：EV3，EV4，EV5。
EV3：1~30byte，加上16bit的crc，無FEC
EV4：是1~120byte，加上16bit crc，然後是2/3FEC。
EV5：是1~180byte加上16bit的crc，無FEC
對Enhanced Data Rate而言就是還有四種packet會被使用：
2-EV3,2-EV5：和上面EV3，EV5的差別在於，使用π/4DQPSK進行調制。
3-EV3,3-EV5：和上面EV3，EV5的差別在於，使用8DPSK進行調制。
最後我們看一下ACL上傳輸的packet類型，同樣可以分為BasicRate和Enhanced Data Rate兩個部分。
Basic Rate有以下幾種類型的packet：
DM1：就是1~18byte，加16bit的crc，然後又2/3的FEC
DH1:DH1相比DM1而言，沒有FEC，所以長度也可以長一點
DM3:2byte到123byte的長度，加16bit的crc，然後有2/3的FEC
DH3：和DM3類似，就是沒有FEC糾錯
DM5：2~226byte，16bit的crc校驗，信息價crc校驗有一個2/3的FEC糾錯
DH5：和DM5類似，但是沒有FEC的糾錯
AUX1：就是沒有CRC校驗的DH1
對Enhanced Data Rate而言，又增加了幾個類型，分別是2-DH1,2-DH3,2-DH5以及3-DH1,3-DH3和3-DH5，這個也是調制的差別，能理解吧，哈哈~~
Q4：這麽多的packet類型，4bit的TYPE位是如何來全部表示的啊
其實很簡單啦，就是和邏輯傳輸的類型一起就可以判斷了，具體的值見下圖6-4，大家一看就了解了哦。
圖6-4 packet的類型和type域值的對應關系表
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