本章主要內容：

1. 製作斜坡上以及懸掛的彈簧阻尼系統；

2. 用m檔案修改系統中的引數，達到可程式設計控制的目的。

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首先研究一下各個座標系的位置關係：

接下來研究一下滑塊mass自身的座標系，可以看到在定義mass尺寸的時候，引數是這樣的：

這裡滑塊mass的座標系與spring彈簧阻尼的Follower座標系重合，於是世界、彈簧、滑塊就連在了一起。

搞清楚座標系的關係之後，製作斜坡、懸掛的系統就非常容易了。

只需要把彈簧的base座標系的方向修改一下就可以了。

操作很簡單，效果圖就不放了。

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下面說說程式設計控制。

首先做一些簡單的嘗試：

在command window下鍵入：

grav = [ 0 0 -9.81];

我們便有了grav 這個變數，再在mechanism configuration中將gravity修改為變數grav，如圖

即可獲得跟之前一樣的效果。

接下來原理和這個類似，

建立m檔案，在command window下鍵入：（檔名隨意）

edit anyVibratingMassSetup.m

然後非常關鍵的一步，就是run一下，否則程式中建立的變數都是空氣。

這個時候回到simmechanics中執行。

如果要修改滑塊方向就在set_param中將第三個引數修改成horizontal,  inclined,  hanging 就可以了。

可程式設計控制的目的實現。