三維掃描器[6]——常用軟體及開發環境
1.Meshlab
MeshLab（點我進入官網下載） 是一個開源、可移植和可擴充套件的三維幾何處理系統，主要用於互動處理和非結構化編輯三維三角形網格。該系統釋出於2005年年底，旨在提供一整套三維掃描、 編輯、 清洗、 拼合、 檢查、 呈現和轉換網格資料的工具。
支援匯入： PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN檔案
支援匯出： PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D檔案
支援點雲編輯。
注意
- 軟體為全英文
- 使用Meshlab開啟檔案時，檔案的檔名以及檔案的路徑不能出現中文，否則無法開啟
2.netfabb（Basic）
netfabb 基礎版是免費的！用於STL檔案的切割。
我提供下載（點我！點我！）
注意
- 切割出來的檔案，在右上角點選加號就可以顯示
- 不要切得太酷炫
3.Arduino IDE
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬體（各種型號的Arduino板）和軟體（Arduino IDE)。
Arduino能通過各種各樣的感測器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的程式語言來編寫程式，編譯成二進位制檔案，燒錄進微控制器。對Arduino的程式設計是利用 Arduino程式語言 (基於 Wiring)和Arduino開發環境(基於 Processing)來實現的。
下載地址（戳我~）
注意
- 先安裝IDE，再連線Arduino
- 先選擇板子型號，再選擇USB埠，最後燒錄程式
- 直接燒錄即可，不必先編譯再燒錄
4.Processing
Processing是一種具有革命前瞻性的新興計算機語言，它的概念是在電子藝術的環境下介紹程式語言，並將電子藝術的概念介紹給程式設計師。它是 Java 語言的延伸，並支援許多現有的 Java 語言架構，不過在語法 上簡易許多，並具有許多貼心及人性化的設計。Processing 可以在 Windows、MAC OS X、MAC OS 9 、Linux 等作業系統上使用。目前最新版本為Processing 3。以 Processing 完成的作品可在個人本機端作用，或以Java Applets 的模式外輸至網路上釋出。
下載地址（看這裡~）
注意
- 本專案使用Processing 2.2.1版本
- 基於windows
- 請緊張的選擇Processing版本
5.Geomagic（商業軟體）
Geomagic Spark的整合包將點雲、三角網格和CAD建模置於同一個使用者介面中。設計師既可以直接通過Geomagic Spark掃描也可以載入現成的點雲或三角網格資料。在這裡，設計師們可以選擇一系列的自動化工具來編輯資料，以及將資料轉換到多邊形網格中，例如：取樣、降噪、封裝、簡化等等。Geomagic Spark 直觀的實體建模工具可以簡化使用網格建立實體幾何圖形的過程，一鍵即可提取曲線、曲面和實體。在建立實體模型後，使用者可以對實體模型與它的三角網格資料進行比較，找出它們之間的偏差區域。二維圖紙、標註、尺寸等唾手可得，而且可與三維資料進行互動。而且可以快速簡單地匯出CAD檔案格式。三維資料處理能力與CAD功能的強強結合將大幅提高逆向工程、生產型製造、原型開發、概念建模和建立、存檔以及服務中心中的處理效率。
注意
- 這是付費軟體
- 這是商業軟體
- 這個軟體不開源
6.SimpleOpenNI-0.27
SimpleOpenNI可以呼叫Kinect的depth和color攝像頭，還可以訪問OpenNI Kinect中介軟體提供的其他高階功能，例如檢測人，骨架跟蹤，手勢檢測等。
點我下載，免費的
注意
- 使用方法：下載，解壓，移動到C:\Users******\Documents\Processing\libraries下即可
- 需要OpenNI以及其他中介軟體支援
7.KinectOrbit
攝像機庫
下載
注意
- 使用方法：下載，解壓，移動到C:\Users******\Documents\Processing\libraries下即可
- 需要OpenNI以及其他中介軟體支援
8.OpenNI_NITE
中介軟體
windows64位下載（系統不合適真是抱歉了）
注意
- 使用方法：4個檔案中有一個是適用於華碩的，沒必要管
- 剩下三個檔案是有安裝順序的，如果順序不對會提示無法安裝，只要都裝上了就可以（其實是我記不得順序了）
- 安裝完後會遇到一個驅動無法安裝的情況，因為某驅動沒有根證書，百度一下解決辦法即可，好像是怎麼解決強制數字簽名的玩意吧
- 都安裝完了，再連線Kinect，切記Kinect是不能使用電腦單獨供電的，先把Kinect插到插座上再接電腦，這樣一來，Kinect就可以成功驅動起來了，可以用示例看一下深度圖
最後，Kinect驅動起來了，Processing也搭建好了，嘗試著跑一下示例程式碼。
給Arduino刷幾個示例程式，看看效果。