在Android 系統中增加C 可執行程式來訪問硬體驅動程式。

核心驅動程式。在這個名為hello的Linux 核心驅動程式中，建立三個不同的檔案節點來供使用者空間訪問，分別是傳統的裝置

檔案/dev/hello、proc 系統檔案/proc/hello和devfs 系統屬性檔案/sys/class/hello/hello/val。進一步，還通過cat 命令來直接訪

問/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val 檔案來，以驗證驅動程式的正確性。在這一篇文章裡，我們將通過自己編寫的C 可執

行程式來訪問裝置檔案/dev/hello。可能讀者會覺得奇怪，怎麼能在Android 系統中用C 語言來編寫應用程式呢？

上的應用程式不都是Java 應用程式嗎？其實是可以的，讀者不妨用adb shell 命令連上Android模擬器，在/system/bin 目錄下

可以看到很多C 可執行程式，如cat 命令。今天，我們就來學習一下怎麼在Android 系統中新增用C 語言編寫的可執行程式吧。

一. 參照在Ubuntu 上為Android系統編寫Linux 核心驅動程式一文，準備好Linux 驅動程式。使用Android 模擬器載入

包含這個Linux 驅動程式的核心檔案，並且使用adb shell 命令連線上模擬，驗證在/dev 目錄中存在裝置檔案hello。

二. 進入到Android

[email protected]:~/Android$cd external

[email protected]:~/Android/external$mkdir hello

三. 在hello 目錄中新建hello.c 檔案：

1.#include<stdio.h>

2.#include<stdlib.h>

3.#include<fcntl.h>

4.#define DEVICE_NAME"/dev/hello"

5.int main(int argc,char** argv)

6.{

7. int fd = -1;

8. int val = 0;

9. fd =open(DEVICE_NAME, O_RDWR);

10. if(fd == -1) {

11.printf("Failed to open device %s./n", DEVICE_NAME);

12. return -1;

13. }

14.

15. printf("Readoriginal value:/n");

16. read(fd, &val,sizeof(val));

17.printf("%d./n/n", val);

18. val = 5;

19. printf("Writevalue %d to %s./n/n", val, DEVICE_NAME);

20. write(fd,&val, sizeof(val));

21.

22. printf("Readthe value again:/n");

23. read(fd, &val,sizeof(val));

24.printf("%d./n/n", val);

25. close(fd);

26. return 0;

27.}

這個程式的作用中，開啟/dev/hello檔案，然後先讀出/dev/hello 檔案中的值，接著寫入值5 到/dev/hello中去，最後再

次讀出/dev/hello檔案中的值，看看是否是我們剛才寫入的值5。從/dev/hello檔案讀寫的值實際上就是我們虛擬的硬體的寄

存器val 的值。

四. 在hello 目錄中新建Android.mk 檔案：

LOCAL_PATH := $(callmy-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS :=optional

LOCAL_MODULE := hello

LOCAL_SRC_FILES :=$(call all-subdir-c-files)

include$(BUILD_EXECUTABLE)

注意，BUILD_EXECUTABLE表示我們要編譯的是可執行程式。

五. 參照如何單獨編譯Android 原始碼中的模組一文，使用mmm 命令進行編譯：

[email protected]:~/Android$mmm ./external/hello

編譯成功後，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目錄下，看到可執行檔案hello 了。

六. 重新打包Android 系統檔案system.img：

[email protected]:~/Android$make snod

這樣，重新打包後的system.img檔案就包含剛才編譯好的hello 可執行檔案了。

七. 執行模擬器，使用/system/bin/hello 可執行程式來訪問Linux 核心驅動程式：

[email protected]:~/Android$emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

[email protected]:~/Android$adb shell

[email protected]:/ # cdsystem/bin

[email protected]:/system/bin# ./hello

Read the originalvalue:

0.

Write value 5 to/dev/hello.

Read the value again:

5.

看到這個結果，就說我們編寫的C 可執行程式可以訪問我們編寫的Linux 核心驅動程式了。

介紹完了如何使用C 語言編寫的可執行程式來訪問我們的Linux 核心驅動程式，讀者可能會問，能不能在Android 的

Application Frameworks提供Java 介面來訪問Linux 核心驅動程式呢？可以的，接下來的幾篇文章中，我們將介紹如何在Android

的ApplicationFrameworks 中，增加Java 介面來訪問Linux 核心驅動程式，敬請期待。