之前搞了很久，一直沒弄明白怎麼在windows下的arduino IDE上編譯grbl韌體程式碼（改了Makefile的，可以在linux下編譯，http://opensourceecology.org/wiki/GRBL），無奈只能安裝了一個Ubuntu的虛擬機器。由於需要，昨天又下載了grbl最原始的原始碼，搞了一下在windows的arduino Ide上編譯，竟然編譯成功了，記錄一下。但原來的加了servo.cpp的原始碼和其他cpp檔案，用同樣的方法在arduino IDE上還是編譯不成功，下次找到方法了再補充。

1.作業系統：windows 7, 64位。

2.arduino IDE：arduino-1.6.8。

3.方法：

注意：在開始之前，從Arduino IDE中刪除先前的Grbl庫安裝。否則，將有編譯問題！在Windows上，它在C:\Users\使用者名稱\Documents\Arduino\libraries。

（1）下載Grbl原始碼

· 單擊Grbl主頁上的下載ZIP按鈕。

· 解壓下載的檔案，得到 grbl-XXX的資料夾，其中XXX是發行版。

2.啟動Arduino IDE

我用的是arduino-1.6.8。

3. 將Grbl作為庫載入到Arduino IDE中。

·單擊Sketch下拉選單，導航到載入庫（Include Library）並選擇新增一個.ZIP

選擇Grbl-XXX資料夾中的名為Grbl資料夾

重要資訊：該資料夾僅包含原始檔和示例目錄。如果您不小心選擇.zip檔案或錯誤的資料夾，您將需要導航到您的Arduino庫，刪除錯誤，然後重新執行步驟3。

 4.開啟GrblUpload Arduino示例。

單擊檔案（File）下拉選單，導航到示例（Examples）Examples->第三方庫示例（下拉最下方）Grbl，然後選擇GrblUpload。

 5.確定您的Arduino COM埠：

·Windows 7：單擊“開始” - >右鍵單擊“計算機” - >選擇“管理” - >從左窗格中選擇

·在選項樹中，展開“埠（COM＆LPT）”

·您的Arduino將是USB串列埠（COMX），其中“X”表示COM號碼，例如COM6。如下圖

  6.將Grbl編譯並上傳到您的Arduino。

·將您的Arduino Uno連線到您的計算機。

·確保您的電路板已在Tool->Board選單中設定為Arduino Uno，並在Tool->Serial Port中正確選擇了串列埠。

·點選上傳（upload），Grbl應該編譯並刷進到你的Arduino！ （使用Upload Using Programmer選單命令刷程式。）

高階使用者：大多數使用者使用Grbl的預設程式就足夠了，但您可以通過編輯Arduino庫（而不是下載）資料夾中的config.h檔案來自定義Grbl。 該檔案啟用或禁用所有Grbl的附加編譯時選項。 檔案中有他們功能描述。編輯並儲存後，只需按照上述步驟即可刷您的自定義Grbl程式！