最近在專案中需要用到樹莓派開機自啟動多個程式，網上也看到很多前輩的經驗，學到很多。現在將自己實踐的結果作一分享，希望跟大家一同學習！

        網上看到方法有很多，有一篇感覺很好，連線如下：

        其中提到修改rc.local檔案的方法，但是我沒有成功；另一種方法是將需要執行的程式作為桌面程式實現上電自啟動，具體方法如下：

一、在/home/pi/.config下找到autostart（沒有就新建一個）的資料夾

        進入/home/pi/.config資料夾：

$:cd /home/pi/.config

        檢視autostart目錄是否存在 ：

$:ls -l

        如果不存在，建立autostart目錄；否則，跳過這一步：

$: mkdir autostart

        進入autostart目錄：

$: cd autostart

二、在該資料夾內建立一個.desktop結尾的檔案（自擬檔名，注意字尾必須是.desktop)        

        建立.desktop檔案：

$: touch filename.desktop

        編輯.desktop檔案：

$: vim filename.desktop

        進去之後，按A鍵或O鍵鍵進入編輯模式。

三、在第二步中新建的檔案中新增如下內容（新增是將後面小括號內的說明連同小括號一同去掉）：

            [Desktop Entry](注意：方括號必須是英文格式的方括號)
            Name=python(名字自擬)
            Comment=Python program(內容說明自擬)

            Exec=python3 wifitz.py(這裡是中端執行的命令，比如我這裡在終端命令啟動程式的話，我在命令提示符後面執行

                                                    命令$:python3 wifitz.py(程式的路徑最好是絕對路徑，比如我這裡應該是

                                                     $:python3 /program/wifitz.py))

            StartupNotify=true

            （第三步操作具體詳見上述連結）

            這裡主要是第一行的方括號需要注意下（本人已入坑），還有第4行的執行程式語句最好加絕對路徑。

四、儲存檔案重啟樹莓派，sudo reboot

        編輯結束後，先按Esc鍵，再按  :+;  鍵，左下角出現：時，用wq儲存檔案並返回到終端。

        重啟樹莓派，sudo reboot。

五、重啟成功後，在linux終端使用命令ps aux檢視當前執行的所有程式，如果程式正常啟動，可以在這裡找到，本人查詢結果如下圖：

六、如果需要啟動多個程式，我試過用上述方法新增三個.desktop檔案，結果失敗了；所以，如果需要啟動多個程式，建議建立一個.sh指令碼檔案，將多個程式的終端啟動命令新增到.sh檔案中，然後將上述第三步中的第4行改為Exec=./filename.sh。接下來執行第4步和第5步檢視執行結果，我這裡能夠成功啟動三個python程式，如下圖: