一個很簡單的方法，分別獲取兩個元素的父節點，判斷父節點是否相同，程式碼如下：
HTML：

<div id="one">
        <p id = "p1" class="p1">Hello world!</p>
        <p id = "p2" class="p2">Hi I am Lily~~~</p>
    </div>

JavaScript：

function isSiblilngNode(element,siblingNode){
            if(element.parentNode == siblingNode.parentNode){
                return
 
 true;
            }else{
                return false;
            }
        }
        var cc = document.getElementById("p1");
        var dd = document.getElementById("p2");
        var div = document.getElementById("one");
        console.log(isSiblilngNode(cc,dd));//->true
        console.log(isSiblilngNode(cc,div));//
 
->false

我不確定這個方法是否有失偏頗，試了其它的，例如把if括號裡的語句換成：
element.parentNode.hasChildNodes(siblingNode);
但是判斷結果永遠是true，我不知道為什麼，有懂的大牛如果可以的話，麻煩給講一下，謝謝。