ARM匯編語言（3）（寄存器讀寫控制外設）
DAY4:ARM匯編（4）
一，GPIO編程
連接內存（二級cache），用來尋址；連接外設，用來控制；
1，GPIO，General-Purpose IO ports,通用輸入輸出端口，可以把一個GPIO理解為從CPU內部引出的引腳，這個引腳可以用於不同的目的，可與不同的硬件相連接，比如可以接到內存上用來尋址，也可以接到LED上用來控制LED。
(1)控制寄存器
控制GPIO的使用方式
(2)數據寄存器
用來設置引腳的電平是高還是低
(3)上拉/下拉使能寄存器
穩定引腳的電平
二，Exynos4412開發板GPIO
Exynos4412芯片的GPIO特性包括以下：
1，46個可中斷通用控制I/O;
2, 172個外部中斷；
4，32個外部可喚醒中斷
5，252個多路復用I/O口;
三,LED相關的寄存器，以FS4412為例
1，控制寄存器
2，數據寄存器
3，上/下拉使能寄存器
點亮LED：
1，配置引腳功能，配置為輸出
0x1100_0000 + 0x0C40 = 0x11000C40
四，交叉編譯工具鏈的使用
1，arm-linux-gcc
arm-linux-gcc –c -o link.o link.S
把.c .S文件編譯輸出.o文件
在編譯裸機程序時需要添加 選項 -nostdlib
不連接系統標準啟動文件和標準庫文件，只把指定的文件傳遞給連接器。
這個選項常用於編譯內核、bootloader等程序，它們不需要啟動文件、標準庫文件。
2，arm-linux-ld
arm-linux-ld -Ttext 0x40008000 link.o -o link_tmp.elf
arm-linux-ld -Tmap.lds link.o -o link_tmp.elf
把.o文件鏈接為可執行的elf文件，elf文件是linux下的可執行程序，其中-T選項指定了代碼段的地址，-T後也可以後接一個鏈接器腳本文件。
3，arm-linux-objcopy
arm-linux-objcopy用來進行可執行程序文件的格式轉換，在arm程序開發過程中，一般會用其來將ELF格式的可執行文件轉換為二進制格式的文件
arm-linux-objcopy -O binary -S link_tmp.o link
4，arm-linux-objdump
用來對格式為elf、arm的裸機可執行程序進行反匯編。
arm-linux-objdump –D elf_file > dis_file //反匯編elf格式的文件
#或者
arm-linux-objdump –D –b binary –m arm bin_file > dis_file //反匯編arm裸機程序
五，要安裝的工具
1，交叉編譯工具鏈，gcc-4.6.4.tar.xz -- 安裝文檔【系統移植實驗手冊】中的第一個實驗
2，安裝SecureCRT,安裝包SecureCRT-v8.0.4，其中有破解的文檔readme.txt
3，安裝串口驅動，藍線裝CH340，灰線裝PL2302
4，【SecureCRT下使用Kermit協議傳輸文件】,描述了怎麽用secureCRT下載文件
六，交叉編譯工具鏈
1，tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz
2，進入到解壓後的gcc-4.6.4/bin目錄下
3，鍵入pwd命令，保存顯示的路徑
4，sudo vim /etc/profile
5，在最後一行添加
export PATH=${PATH}:gcc-4.6.4/bin的全路徑
6，source /etc/profile
7，arm-linux-gcc -v
七，下載程序
SecureCRT下使用Kermit協議傳輸文件
1，在SecureCRT中輸入命令 loadb 0x40008000
2，在SecureCRT中選擇Transfer-->Send Kermit-->選擇要傳輸的文件
3，執行裸機程序，在SecureCRT中輸入命令 go 0x40008000
作業：
一,LED燈點亮
對照開發板手冊，查找LED所使用的GPIO
1，實現對FS4412開發板，4個LED燈流水點亮匯編代碼。
2，匯編調用C實現LED燈流水點亮
ARM匯編語言（3）（寄存器讀寫控制外設）