• 谷歌近期開源的SLAM方案：Cartographer

  • Boost：準標準的C++庫。
  • Eigen3： 準標準的線性代數庫。
  • Lua：非常輕量的指令碼語言，主要用來做Configuration
  • Ceres：這是Google開源的做非線性優化的庫，僅依賴於Lapack和Blas
  • Protobuf：這是Google開源的很流行的跨平臺通訊庫

1. java

• apache common langs

  • org.apache.commons.lang3.ObjectUtils
    • ObjectUtils.identityToString(); // 獲取物件的記憶體地址；
  • org.apache.commons.lang.StringUtils

  public static boolean isBlank(final CharSequence cs) {
      int strLen;
      if (cs == null || (strLen = cs.length()) == 0) {
          return true;
      }
      for (int i = 0; i < strLen; i++) {
          if (!Character.isWhitespace(cs.charAt(i))) {
              return false;
          }
      }
      return true;
  }
  
  public static boolean isEmpty(final CharSequence cs) {
      return cs == null || cs.length() == 0;
  }