iai_kinect git地址： https://github.com/code-iai/iai_kinect2

libfreenect2 git地址: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

安裝步驟：

以下步親測可用：

1. 安裝kinect2的驅動libfreenect2，參考這個：

https://www.ncnynl.com/archives/201703/1439.html

1. 安裝ROS indigo：
   1. 安裝參考這個：https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435
   2. 運行參考這個： https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
2. 安裝pcl
   1. 參考高博的這個：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html
3. iai_kinect安裝以：
   1. 參考這個博客的第二, 三兩點： https://blog.csdn.net/weixin_39831360/article/details/82987786
   2. 出現-lvtkproj4編譯錯誤：進入iai_kinect的的kinect_viewer2中的cmakelist.txt文件按照這個博客修改 ：https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484
4. 最後iai_kinect的運行：
   1. 參考這個，運行source devel/setup.bash ：https://blog.csdn.net/Bluenapa/article/details/84063039

Ubuntu16.04+ROS+PCL_Kinect+iai_kinect配置