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在移植Modbus到STM32F103（2）：移植FreeModbus到usart3並執行示例程式碼裡，為了方便，沒有移植資料位和校驗位。這兩個其實是很容易移植的。

先說資料位，官方宣稱STM32F103支援8位和9位資料位，但因為其把校驗位也算為資料位，所以其實能支援的是帶校驗位的7位、8位資料位和不帶校驗位的8位、9位資料位。所以只要在串列埠初始化中做如下判斷即可：

    if ( ( ucDataBits == 7 ) && ( eParity != MB_PAR_NONE ) )
    {
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        is_7databits = 1;
    }
    else if ( ( ucDataBits == 8 ) && ( eParity == MB_PAR_NONE ) )
    {
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        is_7databits = 0;
    }
    else if ( ( ucDataBits == 8 ) && ( eParity != MB_PAR_NONE ) )
    {
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
        is_7databits = 0;
    }
 

這裡多了一個靜態全域性變數is_7databits，原因是STM32F103的串列埠工作在帶校驗位的7位資料位時，DR暫存器的最高位也會被讀入，這樣可能會造成資料錯誤。所以要把讀取串列埠的程式碼也修改一下：

static is_7databits  = 0;

BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */
    char temp;
    temp = USART_ReceiveData(USART3);
    *pucByte = is_7databits ? ( temp & 0x7F ) : temp ;
    return TRUE;
}
 

校驗位更簡單，只要用一個帶引數的巨集即可：

/* ----------------------- Modbus parity to stm32 parity --------------------*/
#define usartParity(eParity) ( ( eParity == MB_PAR_NONE ) ? USART_Parity_No : ( ( eParity == MB_PAR_EVEN ) ? USART_Parity_Even : USART_Parity_Odd ) )

修改demo.c、mbascii.c和mbrtu.c，然後用Modbus Poll驗證一下，應該沒問題了。

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