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芯靈思Sinlinx A64開發板Linux內核定時器編程

ati function long entry fan str 進行 mask 相關

開發平臺 芯靈思Sinlinx A64

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開發板交流群 641395230

Linux 內核定時器是內核用來控制在未來某個時間點(基於jiffies)調度執行某個函數的一種機制,其實現位於 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。

內核定時器的數據結構

struct timer_list {
    struct list_head entry;  //雙向鏈表元素list:用來將多個定時器連接成一條雙向循環隊列。
    unsigned long expires; //expires 字段表示期望定時器執行的 jiffies 值,到達該 jiffies 值時,將調用 function 函數,並傳遞 data 作為參數。
    void (*function)(unsigned long); //指向一個可執行函數。當定時器到期時,內核就執行function所指定的函數。而data域則被內核用作function函數的調用參數。
    unsigned long data;
    struct tvec_base *base;
    /* ... */
};

時間比較操作
在定時器應用中經常需要比較兩個時間值,以確定timer是否超時,所以Linux內核在timer.h頭文件中定義了4個時間關系比較操作宏。這裏我們說時刻a在時刻b之後,就意味著時間值a≥b。
Linux強烈推薦用戶使用它所定義的下列4個時間比較操作宏(include/linux/timer.h):

#define time_after(a,b) ((long)(b) - (long)(a) < 0)
#define time_before(a,b) time_after(b,a)
#define time_after_eq(a,b) ((long)(a) - (long)(b) >= 0)
#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)

Linux 內核時間相關轉換函數

  1. unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)
    功能: 把微秒轉換成時鐘節拍
    參數: u 時間微秒
    返回: 對應的時鐘節拍數量
  2. unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)
    功能: 把毫秒轉換成時鐘節拍
    參數: u 時間毫秒
    返回: 對應的時鐘節拍數量
    示例: 要定時從現在開始, 3 毫秒執行一個函數
    expires 設置為 jiffies+ msecs_to_jiffies(3)

Linux 內核定時器操作相關 API

  1. 靜態定義結構體變量並且初始化(宏)

    DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)
    功能: 定義一個名字為_name 的 struct timer_list 結構的變量, 並且初始化它的 function, expires, data 成員

  2. 定時器初始化(宏)
    init_timer(timer)
    功能: 只是對 struct timer_list 結構成員進行一些基礎初始化操作, function, expires, data 成員還需要用戶自
    己填充。

3.設置定時器(宏)
setup_timer(timer, fn, data)
功能: 設置定時器中的 function, data 和一些基礎成員, expires 並沒有初始化, 需要用戶自己進行初始化

  1. 註冊定時器到內核
    void add_timer(struct timer_list timer)
    功能: 向內核註冊一個定時器, 註冊後會馬上開始計時。
    5.從內核註銷定時器
    int del_timer(struct timer_list
    timer);
    功能: 從內核定時鏈表上刪除指定的定時器, 刪除後就不會再執行綁定的函數

  2. 修改定時器定時時間值, 並且重新註冊
    int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expire0.s);
    功能: 修改定時器定時時間值, 並且重新註冊, 不管這個定時的超時函數是否執行過。 執行完成後會馬上啟
    動定時。

內核定時器編程步驟

Step1 定義timer_list 結構變量
Step2 定義超時函數
Step3 對timer_list結構變量進行初始化
Step4 註冊定時器,啟動定時
Step5 註銷定時器

驅動代碼:

#include <linux/module.h>  
#include <linux/init.h>  
#include <linux/timer.h>  

//Step1 timer_list 結構變量  
struct timer_list timer;  
//Step2 超時函數  
void timer_fun(long data)  
{  
        printk("%s is call! data:%d\r\n",__FUNCTION__,data);//__FUNCTION__   獲取當前函數名  
        mod_timer(&timer, jiffies + HZ*1); //再次修改本定時器超時時間為當前時間後1秒  
}  
static int __init timer_init(void)  
{  
        //Step3 對timer_list結構變量進行初始  
        init_timer(&timer);  
        setup_timer(&timer, timer_fun, 666);  
        timer.expires = jiffies + HZ*2;  
        //Step4 註冊定時器,啟動定時  
        add_timer(&timer);  
        printk("Timer start!\r\n");  
        return 0;  
}  
static void __exit timer_exit(void) //Module exit function specified by module_exit()  
{  
        //Step5 註銷定時器  
        del_timer_sync(&timer);  
        printk("Timer over!\r\n");  
}  
module_init(timer_init);  
module_exit(timer_exit);  
MODULE_LICENSE("GPL"); 

Makefile代碼:

KERN_DIR = /work/lichee/linux-3.4  
all:  
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules  
clean:  
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean  
        rm -rf modules.order  
obj-m        += timer_drv.o  

最後使用 dmseg 命令查看,可以看到每隔1秒打印一次
技術分享圖片

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