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機器視覺 解決方案

彩色 src 間距 分辨 如果 範圍 大於 似的 設計

1. 光源選型】

光源作用及選型方法

照明作用:1)使需要被觀察的特征與需要被忽略的特征之間產生的最大的對此度,從而易於特征的區分

2)排除周圍環境光的幹擾

光源的顏色:如果需要打成白色,那麽就得使用與此顏色相同或相似的光源(光的波長一樣活接近),而如果要打成黑色就需要選取與目標顏色波長較大的光源。

2.相機選型】

工業相機按成相色彩劃分為黑白相機和彩色相機,掃描方式劃分:線陣相機 面陣相機 ,按芯片類型劃分:CCD相機 CMOS相機

視覺系統硬件的誤差是不可避免的,一般保證在一到兩個像素之間的誤差,所以通過計算公式:精度=視野(長或寬)/相機像素(長或寬)

例如:假設視野為100*60,精度要求0.1,考慮到硬件誤差,一般選型時把精度做到0.05,那麽相機長邊的像素=100÷0.05=2000,短邊像素60÷0.05=1200,那麽只需要理論分辨率大於或等於2000*1200像素的相機就可以滿足需求。

3.鏡頭的選型

1、是否需要用遠心鏡頭

在精密尺寸測量時一般考慮遠心鏡頭,遠心鏡頭主要作用是為糾正傳統工業鏡頭視差而設計,它可以在一定的物距範圍內,使得到的圖像放大倍率不會變化,其中光學放大倍率=相機芯片尺寸/視場尺寸 =芯片(V)或(H)尺寸/視場(V)或(H),視野越大,放大倍率越小。一般情況下,遠心鏡頭都是有固定焦距和工作距離的,而且有些遠心鏡頭體積大、比較重,所以需要詳細了解客戶對視場大小、工作距離、空間限制、和運動控制的要求後才能確定需要選擇的鏡頭型號。

2. 鏡頭的景深

相機在垂直方向上能清晰成像的空間距離叫做景深。焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;鏡頭離物體的距離越遠,景深越大;相機芯片像元越大景深越大。

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