最近在做飛思卡爾，研究攝像頭，研究了大半周，終於弄懂了攝像頭使用原理。最近攝像頭相關算法也有點收獲，以後再寫。

　　首先，鷹眼是一款二值化攝像頭，只有黑白兩色。在調試上位機的時候可以直接發送img二值化01數據，也可以解壓後發送灰度數據，但這裏的灰度數據只有0和255，沒有中間的過度，也相當於二值。

　　開始以為單片機向攝像頭發送信號，促使攝像頭把數據傳回來，但事實不是這樣的。

　　其實，鷹眼很主動。將他接電接地後，他會向單片機主動的發送數據和信號，其中重要的，有PCLK和場中斷信號。

　　場中斷是一幀圖像的開始，是一個脈沖，他發送到單片機後單片機會進入相應中斷，允許dma采集，之後dma才會在PCLK下降沿采集數據。PCLK就相當於時鐘，單片機相應引腳接收到他後，會在他的下降沿DMA采集數據，然後不斷采集，采集，直到采集結束，發送中斷信號，在其中斷中把接受狀態變為結束，清除dma標誌位，數據就這麽采集完成了，然後如果場中斷又來了的話，就繼續采集，如此往復。

場中斷信號

PCLK

其實PCLK分組，一組十個，之後很長一段時間低電平。猜測每組時鐘之間的可能是消隱區。

飛思卡爾智能車一：山外鷹眼攝像頭使用原理