TIM1 和TIM8 剎車和死區寄存器(TIMx_BDTR)：

死區時間控制寄存器位：

首先，理解這些計算位的含意，如下：

　　DT 為需要計算的死區時間；

　　TDTS為系統時鐘所產生的周期時間；

　　Tdtg為步進計算值，Tdtg = TDTS * 倍數；

接著，以定時器設定為72MHz進行計算舉例：

　　TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns;

　　當第一種情況，求死區範圍方法，即：DTG[7:5] = 0xx => DT = DTG[7:0] × T dtg ，T dtg = T DTS。

　　>>> 可以計算出死區時間為：(0 ~ 2^8 - 1) * 13.89 = 0 ~ 1764ns;

　　//DTG[7:5]對應的範圍：0 ~ 2^8-1， 下面的對應位也一樣，不再說明。

　　當第二種情況，求死區範圍方法，即：DTG[7:5] = 10x => DT = (64+DTG[5:0]) × T dtg ，T dtg = 2 × T DTS ；

　　>>> 可以計算出死區時間為：(64 + 0 ~ 64 + 2 ^ 6 - 1) * 2 * 13.89 = 1777.9ns ~ 3528.88ns;

　　當第三種情況，求死區範圍方法，即：DTG[7:5] = 110 => DT = (32+DTG[4:0]) × T dtg ，T dtg = 8 × T DTS ；

　　>>> 可以計算出死區時間為：(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 8 * 13.89 = 3555.84ns ~ 7000.56ns;

　　當第四種情況，求死區範圍方法，即：DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× T dtg ，T dtg = 16 × T DTS ；

　　>>> 可以計算出死區時間為：(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 16 * 13.89 = 7157.76ns ~ 14001.12ns;

以上便是72MHz定時器時鐘頻率所對應的死區時間計算方法，換成其他時鐘頻率計算也是一樣，求出周期時間即可。

>>>　此時，若要計算死區設定時間，將範圍選定，進行反推，計算出DT(死區時間)的值即可。

高級控制定時器(TIM1和TIM8) 關於死區時間的計算方法