基於STM32之UART串列埠通訊協議（三）接收

阿新 • • 發佈：2019-05-06

一、前言

1、簡介

　　回顧上一篇UART傳送當中，已經講解了如何實現UART的傳送操作了，接下來這一篇將會繼續講解如何實現UART的接收操作。

2、UART簡介

　　嵌入式開發中，UART串列埠通訊協議是我們常用的通訊協議之一，全稱叫做通用非同步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。

3、準備工作

　　在UART詳解中已經有了詳細的說明，按照裡面的說明即可。

注：

　　建議每次編寫好一個相關功能且測試功能成功使用後，儲存備份並壓縮成一份Demo例程，方便日後有需要的時候可以直接使用。

　　例如：

二、CubeMx配置及函式說明

說明：

　　如果有看過我寫的UART傳送的兄弟姐妹們應該會知道，在UART傳送和UART詳解中的CubeMx配置都是一樣的。

　　但這一次不同，會在原本配置CubeMx的基礎上，新增一些UART的中斷配置來實現中斷接收操作。

1、CubeMx配置

1）按照UART詳解配置UART（若配置過，可以繼續使用）

2）使能串列埠中斷

3）設定中斷優先順序（如果沒開啟其他中斷，那就預設即可，直接跳過）

4）程式碼生成（點選前最好把原本的工程關掉，不然有可能會有問題）

2、函式說明

1）CubeMx生成的UART初始化（在usart.c中）

說明：

　　會與上一篇UART傳送的UART初始化有所不同，因為在這一篇我們開啟了中斷處理，簡單瞭解一下即可。

 1 UART_HandleTypeDef huart1;
 2 
 3 /* USART1 init function */
 4 
 5 void MX_USART1_UART_Init(void)
 6 {
 7 
 8   huart1.Instance = USART1;
 9   huart1.Init.BaudRate = 115200;
10   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
11   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
12   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
13   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
14   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
15   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
16   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
17   {
18     Error_Handler();
19   }
20 
21 }
22 
23 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
24 {
25 
26   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
27   if(uartHandle->Instance==USART1)
28   {
29   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
30 
31   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
32     /* USART1 clock enable */
33     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
34   
35     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
36     /**USART1 GPIO Configuration    
37     PA9     ------> USART1_TX
38     PA10     ------> USART1_RX 
39     */
40     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
41     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
42     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
43     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
44     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
45     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
46 
47     /* USART1 interrupt Init */
48     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
49     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
50   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
51 
52   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
53   }
54 }
55 
56 void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
57 {
58 
59   if(uartHandle->Instance==USART1)
60   {
61   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
62 
63   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
64     /* Peripheral clock disable */
65     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
66   
67     /**USART1 GPIO Configuration    
68     PA9     ------> USART1_TX
69     PA10     ------> USART1_RX 
70     */
71     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
72 
73     /* USART1 interrupt Deinit */
74     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
75   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
76 
77   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
78   }
79 }

UART init

2）CubeMx生成的UART中斷處理函式（在stm32f4xx_it.c中）

說明：

　　當USART1發生中斷事件時，程式會進行該函式，所以我們會在這個函式編寫好程式，來處理我們的中斷事件。

 1 /**
 2   * @brief This function handles USART1 global interrupt.
 3   */
 4 void USART1_IRQHandler(void)
 5 {
 6   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 7 
 8   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
 9   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
10   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
11 
12   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
13 }

3）HAL庫函式HAL_UART_Transmit（在stm32f4xx_hal_uart.c中）

說明：

　　該函式能夠通過huart串列埠傳送Size位pData資料。

引數說明：

huart ：選擇用來發送的UART串列埠

pData ：指向將要傳送的資料的指標

Size ：傳送資料的大小

Timeout：超時時間

 1 /**
 2   * @brief  Sends an amount of data in blocking mode.
 3   * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
 4   *                the configuration information for the specified UART module.
 5   * @param  pData Pointer to data buffer
 6   * @param  Size Amount of data to be sent
 7   * @param  Timeout Timeout duration
 8   * @retval HAL status
 9   */
10 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
11 {
12   uint16_t *tmp;
13   uint32_t tickstart = 0U;
14 
15   /* Check that a Tx process is not already ongoing */
16   if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
17   {
18     if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
19     {
20       return  HAL_ERROR;
21     }
22 
23     /* Process Locked */
24     __HAL_LOCK(huart);
25 
26     huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
27     huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
28 
29     /* Init tickstart for timeout managment */
30     tickstart = HAL_GetTick();
31 
32     huart->TxXferSize = Size;
33     huart->TxXferCount = Size;
34     while (huart->TxXferCount > 0U)
35     {
36       huart->TxXferCount--;
37       if (huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)
38       {
39         if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
40         {
41           return HAL_TIMEOUT;
42         }
43         tmp = (uint16_t *) pData;
44         huart->Instance->DR = (*tmp & (uint16_t)0x01FF);
45         if (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
46         {
47           pData += 2U;
48         }
49         else
50         {
51           pData += 1U;
52         }
53       }
54       else
55       {
56         if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
57         {
58           return HAL_TIMEOUT;
59         }
60         huart->Instance->DR = (*pData++ & (uint8_t)0xFF);
61       }
62     }
63 
64     if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
65     {
66       return HAL_TIMEOUT;
67     }
68 
69     /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */
70     huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
71 
72     /* Process Unlocked */
73     __HAL_UNLOCK(huart);
74 
75     return HAL_OK;
76   }
77   else
78   {
79     return HAL_BUSY;
80   }
81 }

HAL_UART_Transmit

4）HAL庫函式HAL_UART_Receive（在stm32f4xx_hal_uart.c中）

說明：

　　該函式能夠通過huart串列埠接收Size位pData資料。

引數說明：

huart ：選擇用來接收的UART串列埠

pData ：指向將要存放資料的指標

Size ：接收資料的大小

Timeout：超時時間

 1 /**
 2   * @brief  Receives an amount of data in blocking mode.
 3   * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
 4   *                the configuration information for the specified UART module.
 5   * @param  pData Pointer to data buffer
 6   * @param  Size Amount of data to be received
 7   * @param  Timeout Timeout duration
 8   * @retval HAL status
 9   */
10 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
11 {
12   uint16_t *tmp;
13   uint32_t tickstart = 0U;
14 
15   /* Check that a Rx process is not already ongoing */
16   if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)
17   {
18     if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
19     {
20       return  HAL_ERROR;
21     }
22 
23     /* Process Locked */
24     __HAL_LOCK(huart);
25 
26     huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
27     huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
28 
29     /* Init tickstart for timeout managment */
30     tickstart = HAL_GetTick();
31 
32     huart->RxXferSize = Size;
33     huart->RxXferCount = Size;
34 
35     /* Check the remain data to be received */
36     while (huart->RxXferCount > 0U)
37     {
38       huart->RxXferCount--;
39       if (huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)
40       {
41         if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_RXNE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
42         {
43           return HAL_TIMEOUT;
44         }
45         tmp = (uint16_t *) pData;
46         if (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
47         {
48           *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x01FF);
49           pData += 2U;
50         }
51         else
52         {
53           *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x00FF);
54           pData += 1U;
55         }
56 
57       }
58       else
59       {
60         if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_RXNE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
61         {
62           return HAL_TIMEOUT;
63         }
64         if (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
65         {
66           *pData++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
67         }
68         else
69         {
70           *pData++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);
71         }
72 
73       }
74     }
75 
76     /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */
77     huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
78 
79     /* Process Unlocked */
80     __HAL_UNLOCK(huart);
81 
82     return HAL_OK;
83   }
84   else
85   {
86     return HAL_BUSY;
87   }
88 }

HAL_UART_Receive

三、程式碼編寫：實現UART接收

1、直接接收（不建議）

1）在main主函式中定義一個變數，負責接收資料

1   /* USER CODE BEGIN 1 */
2     unsigned char uRx_Data = 0;
3   /* USER CODE END 1 */

2）在main主函式while迴圈中呼叫HAL庫UART接收函式

 1   /* Infinite loop */
 2   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 3   while (1)
 4   {
 5         /* 判斷是否接收成功 */
 6         if(HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000) == HAL_OK)
 7         {
 8             /* 將接收成功的資料通過串列埠發出來 */
 9             HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
10         }
11         
12     /* USER CODE END WHILE */
13 
14     /* USER CODE BEGIN 3 */
15   }
16   /* USER CODE END 3 */

整個main函式如下：

 1 /**
 2   * @brief  The application entry point.
 3   * @retval int
 4   */
 5 int main(void)
 6 {
 7   /* USER CODE BEGIN 1 */
 8     unsigned char uRx_Data = 0;
 9   /* USER CODE END 1 */
10   
11 
12   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
13 
14   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
15   HAL_Init();
16 
17   /* USER CODE BEGIN Init */
18 
19   /* USER CODE END Init */
20 
21   /* Configure the system clock */
22   SystemClock_Config();
23 
24   /* USER CODE BEGIN SysInit */
25 
26   /* USER CODE END SysInit */
27 
28   /* Initialize all configured peripherals */
29   MX_GPIO_Init();
30   MX_USART1_UART_Init();
31   /* USER CODE BEGIN 2 */
32 
33   /* USER CODE END 2 */
34 
35   /* Infinite loop */
36   /* USER CODE BEGIN WHILE */
37   while (1)
38   {
39         /* 判斷是否接收成功 */
40         if(HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000) == HAL_OK)
41         {
42             /* 將接收成功的資料通過串列埠發出來 */
43             HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
44         }
45         
46     /* USER CODE END WHILE */
47 
48     /* USER CODE BEGIN 3 */
49   }
50   /* USER CODE END 3 */
51 }

3）編譯、下載燒寫

4）實現效果（接收到資料後，呼叫UART傳送函式將資料傳送到電腦）

說明：

　　這種接收方式是直接在main函式裡的while迴圈裡不斷接收，會嚴重佔用程式的程序，且接收較長的資料時，會發生接收錯誤，如下：

2、中斷接收（接收併發送）（不推薦）

1）在HAL_UART_MspInit（在usart.c中）使能接收中斷

1   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
2     __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
3   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

整個HAL_UART_MspInit函式如下：

 1 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
 2 {
 3 
 4   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 5   if(uartHandle->Instance==USART1)
 6   {
 7   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
 8 
 9   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
10     /* USART1 clock enable */
11     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
12   
13     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
14     /**USART1 GPIO Configuration    
15     PA9     ------> USART1_TX
16     PA10     ------> USART1_RX 
17     */
18     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
19     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
20     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
21     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
22     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
23     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
24 
25     /* USART1 interrupt Init */
26     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
27     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
28   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
29     __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
30   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
31   }
32 }

2）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）定義一個變數，負責接收資料

1 unsigned char uRx_Data = 0;

3）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）呼叫HAL庫的UART接收函式以及傳送函式

1     /* -1- 接收 */
2     HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000);
3     /* -2- 將接收成功的資料通過串列埠發出去 */
4     HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);

整個USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）函式如下：

 1 /**
 2   * @brief This function handles USART1 global interrupt.
 3   */
 4 void USART1_IRQHandler(void)
 5 {
 6   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 7     unsigned char uRx_Data;
 8     
 9     /* -1- 接收 */
10     HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000);
11     /* -2- 將接收成功的資料通過串列埠發出去 */
12     HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
13     
14   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
15   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
16   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
17 
18   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
19 }

4）編譯、下載燒寫

5）實現效果（接收到資料後，呼叫UART傳送函式將資料傳送到電腦）

說明：

　　相對於前面的直接接收方式，該中斷接收方式就顯得特別人性化了，在沒有什麼特別事件的時候，微控制器會按照原本的程式執行著，等到有資料從UART串列埠傳送過來時，會馬上進入UART串列埠的中斷處理函式中，完成相應的中斷處理操作，完成後會退出中斷函式，並繼續原本在進行的程式，這樣就不會佔用微控制器程式太多的程序了。

　　但仍會發生前面直接接收方式的接收異常狀況，主要原因是，在中斷處理函式中，我們在接收了資料後並緊接著作出傳送的操作，這會出現一個狀況，還沒來得及將上一次接收到的資料傳送出去，就進入下一次接收的中斷，然而導致失去了一些資料了。

3、中斷接收（先接收完，後處理）（推薦）

說明：

　　這種接收方式，是在方式2的基礎上稍作改進的，較於前兩種接收方式，是更好的一種接收方式，不會給原本的程式程序造成太大影響。還可以先接收全部資料（提示：通過定義一個較大的陣列來儲存），再將資料進行處理，這樣能確保接收資料的完整性，並能將資料進行有效的處理、分析。

　　既然這種方式明顯會好一點，那為什麼一開始不用這個方式呢？因為通過前面兩種方法，可以更容易明白UART接收的操作。

　　而這次就只要在方式2的基礎上作出一些簡單的修改就可以了。

1）在HAL_UART_MspInit（在usart.c中）使能接收中斷（與方式2相同）

1   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
2     __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
3   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

整個HAL_UART_MspInit（在usart.c中）函式如下：

 1 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
 2 {
 3 
 4   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 5   if(uartHandle->Instance==USART1)
 6   {
 7   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
 8 
 9   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
10     /* USART1 clock enable */
11     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
12   
13     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
14     /**USART1 GPIO Configuration    
15     PA9     ------> USART1_TX
16     PA10     ------> USART1_RX 
17     */
18     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
19     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
20     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
21     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
22     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
23     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
24 
25     /* USART1 interrupt Init */
26     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
27     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
28   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
29     __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
30   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
31   }
32 }

2）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）定義三個靜態變數

1     static unsigned char     uRx_Data[1024] = {0}     ;    //儲存陣列
2     static unsigned char  *  pRx_Data       = uRx_Data;    //指向儲存陣列將要儲存資料的位
3     static unsigned char     uLength        =  0      ;    //接收資料長度

3）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）呼叫HAL庫的UART接收函式以及傳送函式

注：

　　如下的第2、3步都可以根據自身要求進行改進。

第2步：判斷接收結束條件，這個可以根據自己想要接收何種型別的資料而定。

第3步：資料處理，大家可以在這一步執行自己想要對資料做的一些操作，我這裡只是將接收到的資料重新發送出去而已。

 1     /* -1- 接收資料 */
 2     HAL_UART_Receive(&huart1, pRx_Data, 1, 1000);
 3     
 4     /* -2- 判斷資料結尾 */
 5     if(*pRx_Data == '\n')
 6     {
 7         /* -3- 將接收成功的資料通過串列埠發出去 */
 8         HAL_UART_Transmit(&huart1, uRx_Data, uLength, 0xffff);
 9         
10         /* -4- 初始化指標和資料長度 */
11         pRx_Data = uRx_Data;  //重新指向陣列起始位置
12         uLength  = 0;         //長度清零
13     }
14     /* -5- 若未結束，指標往下一位移動，長度自增一 */
15     else
16     {
17         pRx_Data++;
18         uLength++;
19     }

整個USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）函式如下：

 1 /**
 2   * @brief This function handles USART1 global interrupt.
 3   */
 4 void USART1_IRQHandler(void)
 5 {
 6   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 7     static unsigned char   uRx_Data[1024] = {0}     ;    //儲存陣列
 8     static unsigned char * pRx_Data       = uRx_Data;    //指向儲存陣列將要儲存資料的位
 9     static unsigned char   uLength        =  0      ;    //接收資料長度
10     
11     /* -1- 接收資料 */
12     HAL_UART_Receive(&huart1, pRx_Data, 1, 1000);
13     
14     /* -2- 判斷資料結尾 */
15     if(*pRx_Data == '\n')
16     {
17         /* -3- 將接收成功的資料通過串列埠發出去 */
18         HAL_UART_Transmit(&huart1, uRx_Data, uLength, 0xffff);
19         
20         /* -4- 初始化指標和資料長度 */
21         pRx_Data = uRx_Data;   //重新指向陣列起始位置
22         uLength  = 0;          //長度清零
23     }
24     /* -5- 若未結束，指標往下一位移動，長度自增一 */
25     else
26     {
27         pRx_Data++;
28         uLength++;
29     }
30     
31     
32   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
33   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
34   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
35 
36   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
37 }

4）編譯、下載燒寫

5）實現效果（接收到資料後，呼叫UART傳送函式將資料傳送到電腦）

四、結尾

1、總結

　　這一篇部落格帶來的是兩種簡單的接收方式（方式1：直接接收、方式2：中斷接收1），還有一種接收方式（方式3：中斷接收2），並實現了接收的操作。

　　但前面兩種方式是不推薦的，因為在接收資料的時候，建議程式只在負責接收程式，直至接收完畢為止，資料接收完畢再進入自己處理資料的函式內。

　　整體來說，自我感覺還是講解得比較清楚得，如果還有對於此篇部落格不懂之處，可以在下方評論留言提問，我會盡快回復的。

2、後續

　　待補充……

感謝閱讀～

歡迎大家關注我的部落格，一起分享嵌入式知

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基於STM32之UART串列埠通訊協議（三）接收

一、前言

1、簡介

2、UART簡介

3、準備工作

注：

二、CubeMx配置及函式說明

1、CubeMx配置

1）按照UART詳解配置UART（若配置過，可以繼續使用）

2）使能串列埠中斷

3）設定中斷優先順序（如果沒開啟其他中斷，那就預設即可，直接跳過）

4）程式碼生成（點選前最好把原本的工程關掉，不然有可能會有問題）

2、函式說明

1）CubeMx生成的UART初始化（在usart.c中）

說明：

2）CubeMx生成的UART中斷處理函式（在stm32f4xx_it.c中）

說明：

3）HAL庫函式HAL_UART_Transmit（在stm32f4xx_hal_uart.c中）

說明：

引數說明：

4）HAL庫函式HAL_UART_Receive（在stm32f4xx_hal_uart.c中）

說明：

引數說明：

三、程式碼編寫：實現UART接收

1、直接接收（不建議）

1）在main主函式中定義一個變數，負責接收資料

2）在main主函式while迴圈中呼叫HAL庫UART接收函式

3）編譯、下載燒寫

4）實現效果（接收到資料後，呼叫UART傳送函式將資料傳送到電腦）

說明：

2、中斷接收（接收併發送）（不推薦）

1）在HAL_UART_MspInit（在usart.c中）使能接收中斷

2）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）定義一個變數，負責接收資料

3）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）呼叫HAL庫的UART接收函式以及傳送函式

4）編譯、下載燒寫

5）實現效果（接收到資料後，呼叫UART傳送函式將資料傳送到電腦）

說明：

3、中斷接收（先接收完，後處理）（推薦）

說明：

1）在HAL_UART_MspInit（在usart.c中）使能接收中斷（與方式2相同）

2）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）定義三個靜態變數

3）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）呼叫HAL庫的UART接收函式以及傳送函式

注：

4）編譯、下載燒寫

5）實現效果（接收到資料後，呼叫UART傳送函式將資料傳送到電腦）

四、結尾

1、總結

2、後續

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