無人機包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等類型，人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域均有廣泛應用。如今，我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，大部分都只是為了高空拍攝需求，滿足不同的攝影愛好者需求。

無人機的組成部分

無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。飛行管理與控制系統，相當於無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用，無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。

MCU也叫單片機，是把中央處理器的頻率與規格做適當縮減，並將內存（memory）、計數器（timer）、USb、A/D轉換、uart、plc、dma等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。無人機的主控MCU在無人機飛行系統中地位很重要。

無人機的MCU作用

無人機MCU是飛控子系統的核心，飛控系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統，飛控對於無人機相當於駕駛員對於有人機的作用，我們認為是無人機最核心的技術之一。

在無人機工作過程中，IMU感知飛行器在空中的姿態，將數據送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據用戶操作的指令，以及IMU數據，通過飛行算法控制飛行器的穩定運行。由於有大量的數據需要計算，而且需要實時性極高的控制，所以MCU的性能也決定了飛行器是否能夠飛得足夠穩定、靈活。

MCU中的芯片（memory）

芯片是MCU中核心零部件，它直接決定了無人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。由於無人機具有體積小輕便的特點，對存儲芯片的要求也是體積越小越好，對比目前主要的無人機芯片解決方案，無人機中的存儲芯片主要運用的是eMCP，eMCP把eMMC和LPDDR進行精密整合封裝，具有高度集中化，體積小輕便，適用於小體積的無人機,現在市場無人機主流存儲容量選擇是4GB+4Gb、8GB+8Gb。

ICMAX eMCP產品采用高性能主控，原裝NAND Flash晶片及先進的BGA封裝工藝把eMMC和LPDDR進行精密整合封裝，從而實現小體積內的一體化，大數據後的高效化，智能化，能使無人機更快速地進行數據處理。ICMAX eMCP具有低功耗優勢，能提高無人機的續航工作時長。

宏旺半導體暢談eMCP存儲芯片與無人機性能的匹配分析