Ubuntu 16.04 新機orb-slam2配置
阿新 • • 發佈：2019-05-11
span type openni apt dir onf love 驅動 編譯
說明：Ubuntu 16.04以及必要的基礎軟件安裝完成之後進行；
1.OpenNI2安裝（可選）
安裝依賴項：
sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
sudo apt-get install libudev-dev
安裝：
sudo apt-get install libopenni2-dev
檢查測試：
pkg-config --modversion libopenni2
2.PCL 1.7 安裝：
https://www.cnblogs.com/haijian/p/8678189.html
3.OpenCV 2.4.3以上版本 安裝：
https://www.cnblogs.com/haijian/p/9734538.html （示例為OpenCV-3.4.3）
4.安裝PangoLin
安裝依賴項：
sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev
下載源碼包：
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
編譯
cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make-j8 sudo make install
Kinect V2驅動安裝（如果不使用，可不裝）
https://www.cnblogs.com/haijian/p/9734624.html
ROS安裝（不用ROS的可以不裝）
https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html
Ubuntu 16.04 新機orb-slam2配置