高通平臺 Camera基礎
1. 設定攝像頭方向
2. 開啟執行緒與預覽執行緒
3. 設定引數
4. Camera外設按鍵
5. 自動對焦與觸控對焦
6. 拍照
7. 人臉檢測
8. 位置管理
9. 旋轉管理
10. 變焦
11. 錄影
Camera的架構為典型的C/S架構，Client端，使用者的行為，是為應用程式程序，Server端，裝置的功能，是為Camera服務守護程序，客戶端程序承載使用者的需求，由Binder程序間通訊送往服務端實現裝置的功能，服務端由回撥函式和訊息機制反饋資料返還給使用者。
ps檢視程序，類似 com.android.camera是為客戶端Camera程序，/system/bin/mediaserver是為服務端守護程序，由系統啟動時開啟。
1. 設定攝像頭方向
Framework框架層的Camera物件(camera.java)裡有一個類class CameraInfo，裡面存放了兩個公有成員變數facing和orientation，即我們要討論的前後置和方向。 程式第一次初始化時initializeFirstTime()，通過getCameraInfo()得到前後置和方向的資訊，客戶端傳送請求getCameraInfo()詢問服務端，服務端呼叫抽象層拿資料，抽象層參考底層camera sensor驅動的資料facing和orientation，這兩個值在驅動裡是寫死的，不能由使用者改變，camera程式啟動以後就把它們作為全域性變數存放起來。
1.1 前置與後置
後置back camera背對手機螢幕，朝外，畫素高，前置front camera，面對自己，朝內，畫素低。
1.2 方向
攝像頭模組有長邊和短邊，比如採集影象的比例為4:3，那麼4為長邊，3為短邊。裝置螢幕也有長邊和短邊，理論上，攝像頭模組的長邊不能與螢幕的長邊垂直，至於為什麼呢，我語文水平太差，沒辦法很好地表達出來...總之目的就是為了顯示效果。
2 開啟執行緒與預覽執行緒
onCreate()裡會先後開啟CameraOpenThread和CameraPreviewThread。
開啟camera還需要執行緒？CameraOpenThread名為開啟，實為C/S connect連線服務端，binder程序間通訊，開銷較大。預覽執行緒必須在開啟執行緒完成以後執行，它貫穿始終直到程序消亡為止，整個預覽過程相對複雜，在抽象層和底層驅動實現，概括講，預覽執行緒再開啟兩個執行緒，一個拿sensor的frame，一個送往framebuffer經surfaceflinger顯示出來。
3 設定引數
預覽拍照錄像之前，使用者需要設定很多引數，比如閃光，白平衡，場景，對比度等。
程式裡這些引數儲存在SharedPreferences共享優選項和Parameters兩個地方，Preferences包含Parameters，開啟程式讀取優選項引數，關閉程式儲存優選項引數，考慮到使用者經常會調整引數，引入Parameters來儲存從開啟以後到關閉以前這個中間過程的引數變數，Parameters的鍵值由抽象層根據硬體sensor的能力決定。
4. Camera外設按鍵
Manifest裡註冊broadcast receiver，
<receiver android:name="com.android.camera.CameraButtonIntentReceiver">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.CAMERA_BUTTON"/>
</intent-filter>
</receiver>
有些手機上有camera按鍵，使用者按下按鍵，android輸入系統有兩種實現方法，
1）傳送廣播CAMERA_BUTTON，收到廣播後開啟主Activity。
2）上報鍵值KEYCODE_CAMERA，程式收到訊息，可自定義實現功能，比如拍照。
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
switch (keyCode) {
case KeyEvent.KEYCODE_CAMERA:
if (mFirstTimeInitialized && event.getRepeatCount() == 0) {
onShutterButtonClick();
}
return true;
5. 自動對焦與觸控對焦
外界事物由光線經凸透鏡聚焦到sensor上成像，camera模組開啟馬達前後平移鏡頭取得最佳成像效果，這個過程稱之為對焦。
5.1 自動對焦
1) camera模組會因感光強度變化而自動開啟對焦，驅動控制。
2) 使用者長按快門，軟體控制自動對焦。
3) 使用者按下快門拍照，拍攝前自動對焦。
程式裡，Camera物件實現類ShutterButton的介面OnShutterButtonListener裡的方法onShutterButtonFocus(boolean pressed)和onShutterButtonClick()，後者是拍照，下節討論，先看onShutterButtonFocus(boolean pressed)，這個pressed判斷是否為一次有效的長按，如果是的話，執行autoFocus()，這個autoFocus()也是Camera物件實現類FocusManager的介面Listener裡的方法，由binder交給camera service，最後在底層驅動實現自動對焦。
5.2 觸控對焦
自動對焦的對焦區域位於螢幕正中，使用者也可觸控特定區域對焦。
Camera物件實現類View的介面OnTouchListener裡的方法onTouch()，輸入系統上報MotionEvent的xy座標，儲存在Parameters，執行autoFocus()，抽象層讀取Paramters的觸控點座標，實現區域對焦。
6. 拍照
拍照分四步，對焦，拍照，接收圖片，儲存圖片。
mCameraDevice.takePicture(mShutterCallback, mRawPictureCallback,
mPostViewPictureCallback, new JpegPictureCallback(loc));
需要理解四個回撥函式，參考上一篇文章。
1）對焦
拍照前如果已經區域對焦，則取消自動對焦，反之，開啟一次自動對焦。對焦完成後，底層傳送對焦成功與否的訊息給camera物件，FocusManager把狀態mState儲存起來，如果正在對焦未完成(mState == STATE_FOCUSING)則不可拍照，直到對焦完畢。
2）拍照
onShutterButtonClick() -> doSnap() -> capture() -> takePicture()，具體實現在抽象層和底層驅動，實質就是拿一張預覽的影象，抽象層讀取拍照時的Parameters引數配置，包括使用者選擇的照片大小。
3）接收圖片
通過回撥，由底層傳送圖片給camera物件。
RawPictureCallback，得到原始圖片，需要軟體壓縮Jpeg。（YUV轉Jpeg）
JpegPictureCallback，直接得到Jpeg圖片，需要硬體壓縮Jpeg。
PostViewPictureCallback，拍完後預覽圖片。
4）儲存圖片
交由執行緒ImageSaver儲存圖片和生成thumbnails。
預設路徑位於/mnt/sdcard/DCIM/Camera/
7. 人臉檢測
人臉檢測可以軟體實現，可以硬體實現，軟體實現增加CPU開銷，硬體實現增大耗電，鼓勵硬體實現...
上層Camera物件實現了 framework層Camera的介面FaceDetectionListener的方法onFaceDetection(Face[] faces, Camera camera)，回撥機制同上，硬體sensor識別臉部資訊，傳送face給camera物件，framework定義face的特徵，比如眼睛，嘴巴，上層儲存mFaces資料，更新UI。
8. 位置管理
位置管理LocationManager用來記錄拍攝圖片的GPS位置資訊（經維度），存入JPEG頭部插入的Exif裡。
使用者在選單“相機設定”裡的"儲存所在位置"選擇開啟（前提是GPS已開啟），螢幕左上方會出現一個GPS圖示，表示現在可以記錄GPS資訊了。
程式裡，Camera物件實現了位置管理監聽器LocationManager.Listener的介面showGpsOnScreenIndicator()和hideGpsOnScreenIndicator()，顯示或者隱藏GPS圖示。
程式第一次初始化時initializeFirstTime()，通過讀取優選項Preference得到bool值recordLocation，判斷是否需要記錄GPS資訊，如果需要，在拍照capture()裡呼叫LocationManager的方法得到Location loc，並將其存入Exif。
9. 旋轉管理
假設一臺手機，camera正常安裝，豎直方向作為預設方向(orientation == 0)拍攝照片，即拍攝“肖像照”(portrait)，得到的照片顯示在螢幕上也是豎直方向。
如果把手機旋轉90度水平過來拍攝“山水照”(landscape)，對於camera sensor來說，沒有旋轉的概念，所以軟體上要把圖片旋轉90度回來。
軟體上，需要藉助方向監聽器隨時更新方向資訊，並儲存在Parameters裡，抽象層實現拍照功能時從Parameters裡讀取方向。
具體的，camera物件內部類MyOrientationEventListener的方法onOrientationChanged()儲存方向orientation的值，MyOrientationEventListener繼承OrientationEventListener，OrientationEventListener的onSensorChanged()把從sensorManager拿到的xyz座標轉換成方向。
程式啟動，註冊sensor監聽器並使能，sensorManager不斷上報底層sensor資料，通過訊息機制傳送到camera物件，後者計算座標資料得到方向orientation的值(實際外包給orientationListener完成)，最後儲存Parameters。
10. 變焦
使用者拖動Zoom橫條可放大縮小預覽畫面連續變焦，另一種所謂狀態變焦，其原理是一樣的。
camera物件的內部類ZoomChangeListener實現ZoomControl的方法，實質是把變焦的任務全權交給ZoomControl。ZoomControl監聽處理使用者的觸控事件dispatchTouchEvent()，用來得到並處理變焦倍數mListener.onZoomValueChanged(index)，它由mCameraDevice.startSmoothZoom()通過 binder交給camera service，camera service再通過sendComand命令機制交給抽象層實現變焦，抽象層開啟變焦執行緒，變焦改變預覽，通過回撥機制傳送訊息CAMERA_MSG_ZOOM把變焦倍數返還給camera物件，最終camera物件收到訊息後，ZoomListener.onZoomChange()把變焦倍數儲存到Parameters.
11. 錄影
ModePicker負責切換模式，一共有三種模式，普通模式，錄影模式和全景模式，Manifest裡依次宣告這三個activity。
切換模式，銷燬原有activity，開啟新activity，伴隨關閉preview，重啟preview，儲存配置，讀取配置，開銷很大。
錄影VideoCamera.java同預覽Camera.java的思路類似，按下錄影按鈕，程式監聽使用者事件，開啟錄影，錄影交給MediaRecoder,StagefrightRecorder負責。
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