SLAM方向公眾號、知乎、部落格上有哪些大V可以關注？
一、公眾號
泡泡機器人：泡泡機器人由一幫熱愛探索並立志推廣機器人同時定位與地圖構建(SLAM)技術的極客創辦而成，通過原創文章、公開課等方式分享SLAM領域的數學理論、程式設計實踐和學術前沿。
經典文章：
SLAM公開課
""每天一分鐘”優秀論文解讀
計算機視覺life：分享計算機視覺尤其是三維重建、SLAM方向的原創技術類公眾號。
經典文章：
零開始學習SLAM系列文章
SLAM方向新進展、總結綜述類文章
深度相機系列文章
PCL點雲：關注點雲庫PCL的學習、最新的PCL進展，同時對最新程式碼進行研究，以及關於PCL在實際應用中的開發等問題的綜述。
經典文章：
3D特徵點概述
點雲深度學習系列
SIGAI（張量無限）：關注AI經典演算法，涵蓋機器學習、深度學習、機器視覺等領域。
經典文章：
vSLAM綜述
基於單目視覺的三維重建演算法綜述
小白學視覺：主要釋出SLAM技術、深度學習、視覺演算法綜述、視覺方案介紹、數學基礎、程式設計演算法講解、行業趨勢、求職感想等內容。
經典文章：
PCL入門系列等
入門學習SLAM等
影象特徵系列文章等
二、知乎
半閒居士：《視覺SLAM十四講》作者高翔博士
經典文章:
DSO詳解
也來談語義SLAM/語義地圖
hitcm：SLAM演算法工程師，專注機器人與無人駕駛
肖澤東Shon：騰訊計算機視覺(SLAM/VIO)演算法工程師
經典文章：
VIO系統中IMU與相機時間偏差標定(PaperReading)
David LEE：SLAM工程師
經典文章：
卡爾曼濾波：從入門到精通
遊振興：專注於機器人領域研究
經典文章：
SLAM/VIO學習總結
bobin：專注於機器人、無人機、視覺SLAM等領域
經典文章：
學習SLAM需要哪些預備知識？
丁有爽：專注於機器人控制、SLAM、機器視覺等領域
經典文章：
SLAM簡介
Hengkai Guo：專注於計算機視覺、深度學習、SLAM領域
無語西：專注於vSLAM研究
經典文章：
雙目相機實時三維重建
Encoder：專注於機器人、機器是覺等領域
經典文章:
【機器視覺】系列
fishmarch:專注於視覺SLAM研究
經典文章：
概率機器人——擴充套件卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波
原野尋蹤:聚焦於移動機器人的視覺SLAM
經典文章：
論文VSO:Visual Semantic Odometry解讀
張珊珊:專注於語義SLAM研究
經典文章：
史上最全的語義SLAM論文筆記整理
範帝楷:專注於SLAM研究
李陽陽：專注於SLAM研究
經典文章：
一種評估SLAM系統引數的實用工具
楊小東：專注於SLAM、移動機器人領域
經典文章：
[PR-3]ArUco EKF SLAM 擴充套件卡爾曼SLAM
三、部落格
白巧克力亦唯心：CSDN部落格專家，釋出數十篇原創高質量博文，包含稿演算法推導系列、SLAM、用ROS開發自己的機器人系列等
經典文章：
SLAM中的marginalization 和 Schur complement
Monocular slam 的理論基礎
lie group and computer vision : 李群、李代數在計算機視覺中的應用
graph slam tutorial : g2o 的使用
半閒居士：高翔博士部落格，主要包含了SLAM數學基礎、基本理論以及SLAM實踐
經典文章：
深入理解圖優化與g2o：g2o篇
一起做RGB_D SLAM
視覺SLAM中的數學基礎第一篇 3D空間的位置表示
李群
李代數
sylvester0510:包含OpenCV實踐以及對ORB-SLAM2的詳細解讀等原創文章
經典文章：
ORB-SLAM2程式碼詳細解讀
OpenCV實踐
勿在浮砂築高臺：包含特徵比配、影象處理、機器學習等相關原創文章
經典文章：
特徵匹配系列
馮兵的部落格：專注於計算機視覺，主要包括三維重建和視覺定位
經典文章：
里程計的簡介
一步步完善里程計系列
一步步實現SLAM系列
hitcm：包含了SLAM開原始碼的解讀，ROS實踐
經典文章：
LSD_SLAM方案解析
KinectV2+ROS線上環境重建
李健：包含相機標定、DBoW原理介紹及應用等
經典文章：
OpenCV相機標定
DBoW2演算法原理介紹
DBoW2應用
劉富強：關於深度濾波器的原理、實現以及對極約束進行了詳細介紹
經典文章：
深度濾波器系列
對極幾何
SVD分解
五行缺帥:專注於計算機視覺、SLAM、深度學習等領域
經典文章：
VINS技術路線與程式碼詳解
使用openCV標定攝像機的各種引數
徐尚:分享OpenCV、SLAM開源框架、ROS等學習經驗
經典文章：
VINS（一）簡介與程式碼結構
Ceres優化
OpenCV 3.2 Tracking 物體跟蹤
極品巧克力:分享SLMA數學基礎、開源框架解讀
SVO詳細解讀
深度濾波器詳細解讀
Google Cardboard的九軸融合演算法——基於李群的擴充套件卡爾曼濾波
一索哥傳奇:專注於機器人、SLAM領域的研究
經典文章：
VIO初始化相關Paper簡單梳理
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