MicroPython TPYBoard v201 簡單的web伺服器實現過程
前言
TPYBoard v201開發板上搭載了乙太網轉TTL串列埠模組(USR-K2)，從而實現了TCP通訊的功能。既然可以TCP通訊，自然也可以實現HTTP協議通訊。於是，就萌發了本教程。本教程很簡單，僅是實現了一個簡單的靜態頁面，希望可以給大家帶來不一樣的啟發。
準備工作
硬體&工具
- TPYBoard v201 開發板 1塊
- TPYBoard v201 網路引數配置的工具
- 路由器、電腦、網線等
知識儲備
- 瞭解基本的TCP、HTTP通訊協議等相關的知識。不知道的可自行去百度，相關教程很多。
TPYBoard v201網路引數配置
USR-K2資料和工具下載:
下載地址是在GitHub上，如果下載速度很慢的話，你也可以加TPYBoard技術交流/*裙*/;157816561 檔案裡下載。
首先，將TPYBoard v201開發板通過網線與你使用的電腦接入同一個區域網內。雙擊執行<USR-M0_V2.2.1.272.exe>，點選搜尋裝置，成功的情況下會在上面的列表中顯示搜尋到的裝置。
點選搜素到的裝置，可以讀取到該裝置的相關引數。同時也可以進行修改並儲存。接下來，我們要進行IP地址、埠等設定。IP地址我這裡設定了靜態IP<192.168.0.99>，防止每次重新啟動時會改變IP。
接下來埠設定，模組工作方式選擇TCP Server。大家可以注意到基礎設定中有一個HTTP服務埠的設定，是因為USR-K2中本身就有一個內嵌的網頁用於引數的設定，預設是啟用了80埠，那我們下面開啟的TCP Server的服務埠就使用81埠吧。
設定完畢後，點選軟體最下方的儲存設定。左側的操作日誌顯示框會顯示儲存的進度和狀態。
這時再重新搜尋裝置，驗證下模組的IP地址是否和我們設定的一致。
程式實現
TPYBoard v201通過板子上的串列埠6與USR-K2模組之間通訊。我們不用去管TCP連結等問題，只需要將想要傳送的資料通過串列埠6傳送給K2模組即可。其實我們的程式主要就是讀取和寫入串列埠的工作，當我們從串列埠讀取到HTTP請求報文時，組成一個簡單的響應報文寫入到串列埠傳送回去就可以了。
main.py 原始碼：
import pyb from pyb import UART #串列埠6初始化 uart = UART(6,115200,timeout = 100) #響應報文 header = """ HTTP/1.1 200 OK Content-Type:text/html Content-Length:{0} {1} """ #HTML頁面 html = """<!DOCTYPE html> <html> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <head> <title>TPYBoard</title> </head> <body> <h1>TPYBoard v201</h1><br /> <h2>Simple HTTP server</h2> </body> </html> """ while True: if uart.any() > 0: request = uart.read().decode() print('request:',request) #當接收到GET請求頭時，進行響應 if request.find('GET') > -1: data = header.format(len(html),html) uart.write(data)
儲存程式碼。開啟瀏覽器，輸入URL進行訪問。URL=ip:81，例如我的URL就是192.168.0.99:81。
PuTTY中列印了接收到的請求頭的資料，如下：
request: GET / HTTP/1.1
Host: 192.168.0.99:81
Connection: keep-alive
Cache-Control: max-age=0
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/68.0.3440.7 Safari/537.36
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8
Accept-Encoding: gzip, deflate
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9
我用的是谷歌瀏覽器，不同瀏覽器可能會有些不同，但是大同小異，只要符合HTTP請求報文格式即可，有興趣的朋友可以多去了解些。細心的朋友會注意到，每次訪問時瀏覽器會發送兩次請求，其中有一個 GET /favicon.ico HTTP/1.1，這是因為瀏覽器想找favicon.ico檔案作為訪問網頁的圖示，這個可以忽略掉，不影響功能。也可以在程式中進行過濾。
下載原始碼：https://github.com/TPYBoard/TPY