現階段的任務

1、先把andriod_python調通 

2、網路傳輸攝像頭資料 到 ubuntu上儲存，

3、移植測試演算法到安卓板子上

andriod_python是為了要在安卓的板子上呼叫python程式，現在有兩個方案：

方案一：

直接在板子上移植程式，板子是定製的A5板，內部支援python，但缺少很多庫，例如opencv與numpy。如果用這種方案，需要用c重寫opencv的函式，然後呼叫它，以取代opencv，例如我之前寫的基於V4L2框架的攝像頭讀取程式，僅實現這一功能就差不多寫了900+行程式碼，因此工作量極大。

方案二：

Github開源方式，直接在apk裡面就可以呼叫python， 會方便豐富一些。目前正在研究，Github網址： https://github.com/devpack/android-pyth