你見過“下五洋捉鱉”的水下機器人嗎？
由於生產和生活的需要，我們不斷地開發和消耗著陸地資源，隨著時間的推移，我們必須尋找新的資源領域，海洋就是其中之一。要發掘海洋豐富的礦產資源和生物資源，但海底特別是深水海底的開發，靠人下潛存在很多困難和危險，因此研究探索水下機器人是非常必要的，於是，世界各國迫不及待地開始研製水下機器人。
海底的情況十分複雜，它既不同於陸地，也不同於太空，給機器人的研製帶來很大困難。首先是海底壓力大，隨著下潛深度的增加，壓力不斷增加，到6000米海底，水下壓力竟達到600×10-5帕多，而水下機器人各部分必須承受這麼大的壓力;水比空氣密度大，就是說機器人在水中運動要消耗比在空氣中更大的能量。海水是導電物質，能使無線電波迅速衰減，甚至無法傳播，只好代之以水聲技術，而且還要求機器人的電氣裝置、外掛及電纜不能絲毫滲漏;光波在水中散射，會被消耗和吸收，使傳播距離縮短，給紅外照相、遙感及遠距離攝像帶來困難;另外，由於海浪大，機器人回收困難也加大。
6000米水下自治機器人
我國有遼闊的海域，國家對開發水下機器人非常重視。1985年，我國自行研製的第一臺有纜水下機器人“探索者”誕生，1994年曾在西沙群島海域實驗成功。
我國“探索者”機器人
CR-01是我國自行研製的6000米水下無纜自治機器人，外形像一個小潛艇，長4.374米，寬0.8米，高0.93米，質量1305.5千克，由載體系統、控制系統、水聲系統、收放系統4大部分組成。機器人上裝有垂直推進器和側移推進器，機動性強，能自動定深、定向，裝有長基線聲學定位系統和衛星定位系統，配備各種感測器、探測器，便於記錄溫度等引數，裝有CPU及多級遞階控制結構，方便編人、修改程式。最大航速2節(“節”是速度單位，1節=1海里/小時，1海里=1852米)，續航時間為10小時，定位精度10～15米，能完成水下攝像、海底沉物目標探測、海底地勢測量、海底多金屬核礦測量等任務。
CR-01機器人
1995年8月兩次完成了太平洋海底功能試驗，1997年5～6月完成了工程化試驗，並對太平洋海底的多金屬核礦進行了調查。CR-01機器人的成功使我國對地球海洋97%的海域具有了詳細探測的能力，從而使我國在深海探測方面位居世界強者之列。