1、概述

上一篇文章《STM32使用DMA接收串列埠資料》講解了如何使用DMA接收資料，使用DMA外設和串列埠外設，使用的中斷是串列埠空閒中斷。本篇文章主要講解使用DMA傳送資料，不會講解基礎的串列埠和DMA知識，直接上程式碼，如果有同學對DMA和串列埠都不熟悉，建議看一下上篇文章《STM32使用DMA接收串列埠資料》。

使用DMA傳送資料，首先我們要確認使用的串列埠有沒有DMA。

我們使用USART1串列埠外設，從資料手冊中可以查到，USART1的傳送和接收都是支援DMA的，使用的是DMA2.

接下來就是擼程式碼的時刻了

02、程式碼

DMA串列埠傳送的程式碼是在上一篇文章DMA串列埠接收的基礎上修改的。

void UART_Init(void)

{

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Enable GPIO clock */

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  /* Enable UART1 clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  /* Connect PXx to USARTx_Tx*/

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 9, GPIO_AF_USART1);

  /* Connect PXx to USARTx_Rx*/

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 10, GPIO_AF_USART1);

  /* Configure USART Tx as alternate function  */

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART Rx as alternate function  */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  /* USART configuration */

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

  /* Enable the USARTx Interrupt */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /*使能串列埠DMA接收*/

  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

  /*使能串列埠DMA傳送*/

  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

  /* Enable USART */

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

在這裡除了常規的串列埠配置，我們需要配置串列埠的DMA傳送，和串列埠DMA接收一樣的API函式，引數修改為USART_DMAReq_Tx即可。

串列埠DMA傳送配置

void Uart_Send_DMA_Config(void)

{

  DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

  /* Enable DMA clock */

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

  /* Reset DMA Stream registers (for debug purpose) */

  DMA_DeInit(DMA2_Stream7);

  /* Check if the DMA Stream is disabled before enabling it.

     Note that this step is useful when the same Stream is used multiple times:

     enabled, then disabled then re-enabled... In this case, the DMA Stream disable

     will be effective only at the end of the ongoing data transfer and it will

     not be possible to re-configure it before making sure that the Enable bit

     has been cleared by hardware. If the Stream is used only once, this step might

     be bypassed. */

  while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE)

  {

  }

  /* Configure DMA Stream */

  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  //DMA請求發出通道

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;//配置外設地址

  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)UART_Buffer;//配置儲存器地址

  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//傳輸方向配置

  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)UART_RX_LEN;//傳輸大小

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設地址不變

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//memory地址自增

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設地址資料單位

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//memory地址資料單位

  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA模式：正常模式

  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//優先順序：高

  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//FIFO 模式不使能.

  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;// FIFO 閾值選擇

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//儲存器突發模式選擇，可選單次模式、 4 節拍的增量突發模式、 8 節拍的增量突發模式或 16 節拍的增量突發模式。

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外設突發模式選擇，可選單次模式、 4 節拍的增量突發模式、 8 節拍的增量突發模式或 16 節拍的增量突發模式。

  DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStructure); 

  /* DMA Stream enable */

//  DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);

}

這裡也是常規的DMA配置流程，不明白的同學請看文章《STM32DMA詳解》，這裡值得注意的是，配置完成並沒有使能DMA2_Stream7，使能了就會立即將UART_Buffer的資料傳送出去。

其他程式碼處理

void USART1_IRQHandler(void)

{

  uint8_t temp;

  if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) == SET)

  {

    DealWith_UartData();

//    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_IDLE);

    temp = USART1->SR;

    temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE標誌

  }

}

void DealWith_UartData()

{

  DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);

  UART_Receive_flg = 1;

  UART_Receive_len = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2);

  UART_Buffer[UART_Receive_len] = 0;

  DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2,UART_RX_LEN);

  DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_TCIF2);

  DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);

}

int main(void)

{

  UART_Receive_flg = 0;

  Uart_Reveice_DMA_Config();

  Uart_Send_DMA_Config();

  UART_Init();

  while (1)

  {

    if(UART_Receive_flg)

    {

      UART_Receive_flg = 0;

      Uart_Send_DMA_Start();

    }

  }

}

上面3個函式，簡單邏輯就是，當串列埠使用DMA接收了一定量的資料，就會通過串列埠DMA傳送出去，串列埠DMA傳送的程式碼如下：

void Uart_Send_DMA_Start(void)

{

  DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7,UART_Receive_len);

  DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7);

  /* DMA Stream enable */

  DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);

}

03、後記

這一篇很簡單，就是DMA使用的一個延伸，上面說了這麼多，也貼了很多程式碼，不可能將所有程式碼全部貼出來，作為軟體工程師，還是在IDE裡看程式碼方便，如果感興趣的話，可以到下面github連結下載程式碼，Keil和IAR的工程檔案都有。

PCB和工程程式碼開源地址：

https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6

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STM32使用DMA傳送串列埠資料

STM32使用DMA傳送串列埠資料

1、概述

02、程式碼

03、後記

STM32使用DMA傳送串列埠資料

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