網上有數百個可在Aruduino中使用的庫，這些程式碼集使得我們無需從0-1地搭建我們所需功能，這使得學習和使用Arduino變得更加方便簡單。除此之外，平時直接從網上download下的程式碼也很有可能因為相應包沒下載而報錯。本篇以eFLL（embedded fuzzy logic library）為例，帶大家手把手地進行庫的下載和使用，並針對相關庫的一些注意事項進行了簡單說明。
一、庫檔案的簡單介紹
1. 如何下載庫檔案？（以eFLL為例）
2. 如何安裝/匯入庫（eFLL）檔案？
二、Arduino中管理庫檔案的三個位置
1. Arduino IDE安裝時的資料夾
2. Arduino的核資料夾
3. 專案資料夾
4. 這三個位置的差異
一、庫檔案的簡單介紹
一般情況下，庫以.ZIP的檔案封裝，解壓.ZIP檔案後，裡面有各種相關的示例，測試檔案以及底層程式碼可供深入瞭解和學習。eFLL是Arduino平臺提供的用於嵌入式系統（比如Arduino或NodeMCU）中實現模糊系統的標準庫，並且跟所有的Arduino板適配。下圖是eFLL的庫檔案，可以看到examples和tests資料夾和一些二其它檔案，尤其是examples裡的檔案，對剛接觸到某個新庫的同學們是來說真的是非常非常有用的。
需要注意的是，這些庫並非是一成不變的，而是逐步迭代的，所以存在一個庫有多個版本存在的情況，比如這個eFLL目前就有五個版本，分別為1.3.1（最新），1.3.0，1.2.0，1.1.1和1.1.0。
1. 如何下載庫檔案？（以eFLL為例）
（1）eFLL的.zip檔案（1.3.1，1.3.0，1.2.0，1.1.1和1.1.0），點選下載對應版本
（2）在特定專案在GitHub的官方頁（https://github.com/zerokol/eFLL）中直接下載.ZIP檔案。
（3）bd雲盤方式：
連結：https://pan.baidu.com/s/1YQfpoF-0C6e5n1DpA6BSeg
提取碼：shd9
2. 如何安裝/匯入庫（eFLL）檔案？
（1）使用庫管理器(library mananager) （這種方法無需用到下載的.ZIP檔案）
a 專案-載入庫-管理庫； b 在彈出來的“庫管理器”中搜索“eFLL”,找到你需要的版本（沒有限制就選擇最新的）並點選“安裝”即可。
（2）新增.ZIP檔案
在Arduino IDE中單擊專案-載入庫-新增.ZIP庫，選擇下載好的庫檔案即可
（3）手動安裝庫（瞭解即可，用的比較多的還是前兩種方法）
在Arduino IDE中開啟檔案-首選項，檢視專案資料夾（sketchbook）位置，在這個資料夾中有個libraries資料夾，把.ZIP解壓縮後的所有檔案（為了安全起見，請把資料夾的名稱改成eFLL），放到這裡即可。
操作完成後重啟Arduino IDE，點選專案（sketch）-載入庫（include library），檢視是否顯示你剛剛新增的庫。
二、Arduino中管理庫檔案的三個位置
在這裡需要說明一下這個庫放置的位置。在Arduino中，庫可以有三種方式存放，也就是有位於3個不同位置存放有libraries資料夾：（1）Arduino IDE安裝的資料夾（2）Arduino的核資料夾（3）專案資料夾。以上三種安裝庫的方式中，除了最後一種庫匯入方式使得庫的位置具有選擇性，前兩種的庫的位置可在專案資料夾中libraries中找到。
1. Arduino IDE安裝的資料夾（也叫distribution folder，分發資料夾）
這個資料夾就是你在安裝Arduino過程中的目標資料夾。下載完畢後，開啟相應資料夾可看見libraries資料夾。
(插一個小疑惑：一開始我怎麼都找不到Arduino IDE安裝的資料夾，我就開始搜尋關鍵詞，搜尋邏輯是既然arduino IDE可以在我的電腦上執行，那必定是存在一個.exe檔案；既然我的IDE裡的examples裡的內建示例都可以檢視，那電腦中也應該存在以對應.ino命名的檔案，使用了“arduino.exe”，“examples”等很多關鍵詞搜尋，但都一無所獲，也沒法找到軟體的屬性。後來我發現我的IDE上有“Windows Store字樣”，這才想起來這可能是我當時直接從微軟商店裡下載的。
我從官網上又下載了arduino的可執行檔案並安裝，發現我想要的東西就都有了，並且這兩個IDE可以同時執行。
但我還是疑惑微軟商店裡下載的為什麼就找不到安裝位置。如果知道的朋友們可以解答一下，那真的太感激不過了~~)
2. Arduino的核資料夾（core folder）：
這個核（core）說白了就是讓你的板子和微處理器及相關專案和庫適配，想用不同的板子你就得有對應的的核。從Arduino Software (IDE) version 1.6.2開始，所有Arduino AVR板都儲存在“Arduino”安裝資料夾中(Windows預設為C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\ AVR)。
然而，其它的板子需要安裝一個額外對應的核，並存儲在電腦的一個其它的資料夾。一般通過在Arduino IDE中的“開發板管理器”新增對應板子的核，這也是檢查和更新已安裝核心版本的最佳方式。下面這個目錄列表是新的核心檔案在計算機中的位置
On GNU/Linux: ~/.arduino15/packages/
On Windows: %APPDATA%\Arduino15\packages\
On macOS: ~/Library/Arduino15/packages/
在Windows上，如果你在Arduino主資料夾中建立一個名為“portable”的資料夾，所有的包、庫和草圖都會儲存在這兒，這樣就可以把所有東西都放在一個地方，方便移動或同步。
下圖是我的電腦所安裝的位置，可以看出我額外為這三個板子下載了相關檔案。
開啟ESP8266的檔案來看看庫在哪裡~
3. 專案資料夾中的libraries資料夾
4. 這三個位置的差異
通常來說，不管你專案需要的庫在哪個位置，都可以正常執行，但這三個位置還是有一些不同特性：
（1）專案資料夾 vs 分發資料夾； 專案資料夾 vs 核資料夾：在專案的編譯期間，如果你需要的庫在分發資料夾（Aruduino安裝時資料夾）裡，同時你專案資料夾中的“libraries”資料夾中放置了同樣的庫，無論版本高低都會使用專案資料夾中的庫檔案。同理適用於核資料夾和專案資料夾的庫，專案資料夾的庫也會覆蓋。
（2）核資料夾 vs IDE分發資料夾中的庫 當的的板選擇一個特定的核心時，將使用核資料夾中出現的庫，而不是IDE分發資料夾中出現的相同庫。
（3）建議庫只安裝於專案資料夾（第3種方式）中，因為Arduino IDE在自動升級過程中，Arduino(或安裝IDE的資料夾)中的所有檔案被刪除，並建立一個新的資料夾與新內容。如果你的庫都在專案資料夾中，它與IDE資料夾不在一個位置，這樣它們就不會在Arduino IDE更新過程中被刪除啦
就是這些啦！有什麼問題可以在評論區留言哦~~ 希望這些總結的知識可以給你們帶來哪怕一些些的幫助啦，方便的話可以要求一個贊鼓勵一下嘛，hhh
參考文章：
https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/360012076960-Where-are-the-installed-cores-located-
https://www.arduino.cc/en/guide/cores
https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries