摘要

在對vs進行環境配置好以後，就可以開始與halcon聯合進行實戰。本篇就對影象的採集進行總結。通過構建採集相機GrabImage類的三個方法實現影象的採集：

  • open() 開啟相機
  • grabimage() 單次採集影象
  • close() 關閉相機，釋放記憶體

最後用IrisSkin4實現WinForm窗體換面板。

先看一下實現的效果：

如何實現呢？

一，建立vs工程，建立 GrabImage類（便於呼叫）

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using HalconDotNet;

namespace 採集影象

{

   public class GrabImage

    {

        HTuple hv_AcqHandle; //開啟相機視窗的引用控制代碼

        HObject ho_Image;//定義圖片變數

        HTuple imageWidth, imageHeight;//定義寬高

        public void open()

        {

            try

            {

                HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);// 初始化本地影象空間的變數

                //開啟本地相機

                HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",

                    -1, "false", "default", "[0] Integrated Camera", 0, -1, out hv_AcqHandle);

                //開始採集影象

                HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);

            }

            catch (Exception)

            {

                System.Windows.Forms.MessageBox.Show("開啟相機失敗！");//報錯

            }

        }

        //構造單次採集影象方法

        public void grabimage(HWindowControl HW)

        {

            //清空窗體halconwindows

            HW.HalconWindow.ClearWindow();

            //採集影象

            HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);

            //轉成黑白影象

            HOperatorSet.Rgb1ToGray(ho_Image, out ho_Image);

            //圖片自適應視窗

            HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out imageWidth, out imageHeight);

            HOperatorSet.SetPart(HW.HalconWindow, 0, 0, imageHeight - 1, imageWidth - 1);

            //顯示影象

            HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HW.HalconWindow);

            //以當前日期儲存影象到D盤下

            //HOperatorSet.WriteImage(ho_Image, "png", 0, "D:\\" + DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH-mm-ss"));

            ho_Image.Dispose();

        }

        //關閉相機，釋放記憶體

        public void close()

        {

            ho_Image.Dispose();

            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);

        }

    }

}

二，編寫winform介面

三，編寫主窗體Form1程式

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

namespace 採集影象

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        GrabImage grabimg = new GrabImage();//例項化GrabImage類

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            skinEngine1.SkinFile = System.Environment.CurrentDirectory+ "\\Skins\\Calmness.ssk";

            skinEngine1.DisableTag = 8888;//設定不自動換膚。tag的值8888（預設9999）

            grabimg.open();//呼叫open方法

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            grabimg.grabimage(hWindowControl1);

        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

        {

            grabimg.close();

        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

        {

            grabimg.grabimage(hWindowControl2);

        }

        //實時採集

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            timer1.Start();

        }

        //停止採集

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            timer1.Stop();

        }

    }

}

這裡利用了一個timer控制元件將單次採集變成實時採集（累加計時）。

那麼如何修改winform介面面板呢？

  1. 下載IrisSkin4.dll以及面板包
  2. 解壓。將IrisSkin4.dll與Skins(面板)一起拷貝到專案的\bin\Debug資料夾下
  3. 在程式的資源管理器中的【引用】上單擊右鍵，選擇【新增引用】，找到剛才複製過來的IrisSkin4.dll檔案，點選【確定】
  4. 點選選單欄中的【工具】——>【選擇工具箱項——>【.NET Framework元件】——>【瀏覽】——>找到IrisSkin4.dll——>點選【確定】，SkinEngine控制元件加入到工具箱 把控制元件新增程序序的主窗體（最簡單的方法就是直接把IrisSkin4.dll檔案用滑鼠拖動到【瀏覽】介面即可）
  5. 在主窗體的建構函式中編輯一行程式碼選擇面板，即可完成渲染。
skinEngine1.SkinFile = System.Environment.CurrentDirectory+ "\\Skins\\Calmness.ssk";

如果有需要IrisSkin4.dll以及面板包，可在下方評論留言。