痞子衡嵌入式：i.MXRT1010, 1170型號上不一樣的SNVS GPR暫存器讀寫控制設計

　　大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是i.MXRT1010, 1170型號上不一樣的SNVS GPR暫存器讀寫控制設計。

　　痞子衡之前兩篇文章《在SBL專案實戰中妙用i.MXRT1xxx裡SystemReset不復位的GPR暫存器》、《對比i.MXRT與LPC在RTC外設GPREG暫存器使用上的異同》介紹了 i.MXRT/LPC 上 System Reset 後不復位的 GPR 暫存器用法，但是有客戶發現在 i.MXRT1010 和 i.MXRT1170 上沒法直接使用文中示例讀寫程式碼，後來痞子衡檢查了一番，發現 SNVS GPR 暫存器在這兩款型號上確實不太一樣，今天痞子衡就來講講它們到底有啥不一樣：

一、SNVS GPR一般讀寫設計

　　先來回顧一下 i.MXRT1015/1020/1024/1050/1060/1064 型號上的 SNVS GPR 設計，從參考手冊裡來看，SNVS GPR 一共有四個，其中 GPR2 - GPR0 是開放給使用者自由使用的，GPR3 裡面有一些系統控制功能，不建議使用。

　　因為 CCM 模組裡預設打開了 iomuxc_snvs_gpr 模組的時鐘，所以在使用者程式碼裡可以直接讀寫 GPR2 - GPR0:

void snvs_gpr_rw_test(void)

{

    uint32_t flag = 0x5aa55aa5;

    // 測試 GPR0 - 2

    uint32_t *snvs_gpr;

    for (snvs_gpr = &IOMUXC_SNVS_GPR->GPR0;

         snvs_gpr <= &IOMUXC_SNVS_GPR->GPR2;

         snvs_gpr++)

    {

        *snvs_gpr = flag;

        flag = *snvs_gpr;  // flag 為 0x5aa55aa5

    }

}

二、i.MXRT1010上的精簡設計

　　我們知道 i.MXRT1010 是目前最入門級的 i.MXRT 型號，整個晶片設計相比主流型 i.MXRT1050 做了不少精簡，在 SNVS GPR 上也是，GPR2 - GPR0 直接被拿掉了（讀取永遠是0，不可寫入），僅剩 GPR3，好在這個 GPR3 上沒有系統控制功能，可供使用者自由讀寫，但也僅低 16bit 有效，高 16bit 是隻讀的。

　　CCM 模組裡預設也打開了 iomuxc_snvs_gpr 模組時鐘，可在使用者程式碼裡可以直接讀寫 GPR3[15:0]：

void snvs_gpr_rw_test(void)

{

    uint32_t flag = 0x5aa5;

    // 測試 GPR3[15:0]

    IOMUXC_SNVS_GPR->GPR3 = (IOMUXC_SNVS_GPR->GPR3 & 0xFFFF0000u) | (uint16_t)flag;

    flag = IOMUXC_SNVS_GPR->GPR3 & 0x0000FFFFu;  // flag 為 0x5aa5

}

三、i.MXRT1170上的增強設計

　　i.MXRT1170 是目前最高階的 i.MXRT 型號，整個晶片設計相比主流型 i.MXRT1050 做了很大改動，在架構上有增強。具體到 SNVS GPR 上，我們可以看到增加了很多 GPR，其中 GPR31 - GPR0 是完全可供使用者使用的（但需要在 Secure 狀態下才能被寫入，預設無法寫入）。GPR32 預設可以直接寫入，但僅 bit15 - 1 可供使用者自由使用，高 16bit 做了低 16bit 的 lock 控制。而 GPR33 裡面則是一些系統控制功能，不建議使用。

Note: 在 i.MXRT1170 標頭檔案裡，你可能還會發現有 GPR37 - 34，由於參考手冊裡並未開放，這裡不討論。

　　CCM 模組裡預設也打開了 iomuxc_snvs_gpr 模組時鐘，可在使用者程式碼裡可以直接讀寫 GPR32[15:1]，但要想寫入 GPR31 - 0，則需要先配置下 SNVS 模組：

void enable_snvs_gpr(void)

{

    // Write the proper value(4173_6166h) into LPLVDR

    SNVS->LPLVDR = 0x41736166u;

    // Clear the low-voltage event record

    SNVS->LPSR |= 0x8u;

}

void snvs_gpr_rw_test(void)

{

    uint32_t flag = 0x5aa5;

    // 測試 GPR32[15:1]

    IOMUXC_SNVS_GPR->GPR32 = (IOMUXC_SNVS_GPR->GPR32 & 0xFFFF0001u) | (uint16_t)(flag  << 1);

    flag = (IOMUXC_SNVS_GPR->GPR32 & 0x0000FFFEu) >> 1;  // flag 為 0x5aa5

    flag = 0x5aa55aa5;

    // 測試 GPR0 - GPR31

    enable_snvs_gpr();

    volatile uint32_t *snvs_gpr;

    for (snvs_gpr = &IOMUXC_SNVS_GPR->GPR[0];

         snvs_gpr <= &IOMUXC_SNVS_GPR->GPR[31];

         snvs_gpr++)

    {

        *snvs_gpr = flag;

        flag = *snvs_gpr;  // flag 為 0x5aa55aa5

    }

}

　　最後再補充兩點：

Note 1: i.MXRT1160 和 i.MXRT1170 關於 SNVS GPR 設計是一樣的。

Note 2: i.MXRT1170 上執行了 enable_snvs_gpr() 後，SNVS_LPGPR[3] - SNVS_LPGPR[0] 才能被寫入。

　　至此，i.MXRT1010, 1170型號上不一樣的SNVS GPR暫存器讀寫控制設計痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~

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