Ztack學習筆記(3)-系統啟動分析

//OSAL.c
void osal_start_system( void )

{

#if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT )

  for(;;)  // Forever Loop

#endif

  {

    osal_run_system();

  }

}

//OSAL.c
void osal_run_system( void )

{

  uint8 idx = ;

  osalTimeUpdate();

  Hal_ProcessPoll();//輪詢TIMER與UART

  do {

    if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.

    {

      break;

    }

  } while (++idx < tasksCnt);

初始化時由osal_memset（）設為0，只要不為空型別NULL,即有相對應任務事件發生，就break跳出迴圈體，通過下面的程式進行任務事件處理。如果為空，執行判斷語句，即idx自增，再返回輪詢有無各層的任務事件發生。如果執行完迴圈語句都沒有檢測到有事件發生，idx=7（任務初始化時，最下面的 SampleApp_Init( taskID )為task=6，即最大為6），進入睡眠。

  if (idx < tasksCnt)

  {

    uint16 events;

    halIntState_t intState;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);//中斷臨界狀態：儲存先前中斷狀態，然後關中斷，見備註1

    events = tasksEvents[idx];//對應有事件發生的任務的陣列

    tasksEvents[idx] = ;  // Clear the Events for this task.//取出任務事件後，清除此任務資料的事件

    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//跳出中斷臨界狀態：恢復先前中斷狀態 

    activeTaskID = idx;

    events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //呼叫相對應的任務事件處理函式處理，各類事件處理函數M(task_id,event)，返回的都是這個任務未被處理的事件。

    activeTaskID = TASK_NO_TASK;

    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //把剛才返回未處理的任務事件新增加當前任務中再進行處理,跳出此if(idx < tasksCnt)迴圈再進行if (tasksEvents[idx])判斷並處理）

    tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.

    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);

  }

#if defined( POWER_SAVING )

  else  // Complete pass through all task events with no activity?

  {

    osal_pwrmgr_powerconserve();  // Put the processor/system into sleep

  }

#endif

  /* Yield in case cooperative scheduling is being used. */

#if defined (configUSE_PREEMPTION) && (configUSE_PREEMPTION == 0)

  {

    osal_task_yield();

  }

#endif

}

events = (tasksArr[idx])( idx, events );任務idx的事件處理函式

//OSAL_SampleApp.c
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[ ] =

{

    macEventLoop,   //MAC層任務事件處理函式

    nwk_event_loop,  //NWK層任務事件處理函式

    Hal_ProcessEvent,  //PHY層事件處理函式

    #if defined( MT_TASK )

    MT_ProcessEvent, //MT任務事件處理函式

    #endif

    APS_event_loop,  //APS層任務事件處理函式

    ZDApp_event_loop,  //ZDO任務事件處理函式

    SampleApp_ProcessEvent  //使用者應用任務事件處理函式

};

//OSAL_Tasks.h

typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );