新版本Salto-1P跳躍機器人現在可以精確控制跳躍

摘要： 去年我們報道了來自加州大學伯克利分校的仿生微系統實驗室開發出了一款跳躍機器人 Salto-1P ，其具備驚人的跳躍能力，每隔 0.58 秒進行一次高達1米的跳躍，其敏捷性達到 1.7 m/s。而研究人員一直不斷為其改進和追加跳躍能力，現在的新版本Slato-1P已經能夠精確地控制其跳躍的能力...

去年我們報道了來自加州大學伯克利分校的仿生微系統實驗室開發出了一款跳躍機器人 Salto-1P ，其具備驚人的跳躍能力，每隔 0.58 秒進行一次高達1米的跳躍，其敏捷性達到 1.7 m/s。而研究人員一直不斷為其改進和追加跳躍能力，現在的新版本Slato-1P已經能夠精確地控制其跳躍的能力。

其製作靈感來源自非洲的小型夜行靈長目動物——夜猴（galago），該動物擁有出色的垂直彈跳能力，單次跳躍就能越過大約兩米高的灌木叢。早在2016年12月，研究團隊已經研製了這款機器人的初代產品Salto，Salto每隔0.58 秒進行一次高達 1 米的跳躍，其敏捷性達到1.7 m/s。隨後該實驗室研究人員將 Salto 升級為 Salto-1P，與此前版本不同的是，實驗員為新的 Salto-1P 新增了一對推進器，使得機器人能跳得更快、更高、更遠，靈敏度達到 1.83 m/s。

他們希望藉此研究跳躍運動的控制，它們成功地讓改進版本的Slato-1P跳躍機器人擁有了更加精確的控制能力，讓機器人更好地適應障礙物和複雜地形；研究人員們通過空氣動力學推進器和慣性尾部來改進其控制能力，目前Salto機器人能夠在預設定的地點之間跳躍，下一步研究人員需要加入視覺和路線規劃演算法進一步提高其跳躍能力。

該實驗室研究人員 Duncan Haldane（鄧肯·霍爾丹）表示 ，為了改進控制的精確性，團隊多次對硬體進行改進，這項工作是非常辛苦和繁瑣的。

該研究的參與人員有Duncan Haldane, Justin Yim和 Ronald Fearing，得到了美國陸軍研究辦公室支援。