PLC程式設計很難嘛？其實，只要有方法，這就都是浮雲！

原標題：PLC程式設計很難嘛？其實，只要有方法，這就都是浮雲！

根據下圖的三相交流電動機正反轉控制的主電路，設計一個PLC控制電動機正停反的控制系統。控制要求如下：

（1）正常情況下，按啟動按鈕SB1，電機正轉，按下反轉啟動按鈕SB2，電機反轉。

（2）電機啟動後，按下停止按鈕SB3並等待5秒鐘之後，才可以改變電動機的旋轉方向；

（3）如果SB1和SB2同時按下，電動機停止轉動，並且不起動，同時報警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。此時按SB3停止按鈕進行復位。

首先我們先確定一下按鈕、KM的使用輔助觸點情況，這裡是正反轉的主迴路，主迴路必須有互鎖電路，其他的按鈕用常開觸點。

下面是PLC的輸入輸出點表：

根據題意（1）程式設計：這裡根據題意1，只需遍2個自保持電路即可。

題意2要求按停止按鈕5秒後才能改變電機方向，所以這裡需設定一個標誌位，這裡用M0.0。

並且加上程式互鎖電路，具體如下：

首先在2個自保持迴路中加入互鎖電路——網路1的Q0.1常閉點和網路2的Q0.0常閉點。題意2說按下停止按鈕後5秒，才能按啟動按鈕，所以網路3按下I0.2停止按鈕後，M0.0得電自保持，計時器T37計時5s後，將M0.0的自保持迴路停掉。並且在網路1和網路2中加M0.0的常閉點，使M0.0得電時網路1和網路2即使按了正轉按鈕或者反轉按鈕也不會使Q0.0或Q0.1得電。

題意3要求SB1和SB2同時按下，電動機停止轉動，並且不起動，同時報警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。程式設計如下：

這次增加了網路4/5/6，網路5和6就是利用2個計時器產生一個一秒脈衝的小程式，SM0.0為特殊位，其功能為一直得電。網路4就是利用M0.1將網路1/2/3鎖死，也就是說M0.1得電網路1.2.3是不起作用的。其原理與上一小結的M0.0一樣。