波士頓動力功夫式進化!機器人Atlas靈活跑酷,如履平地
本文來自公眾號:量子位(ID:QbitAI),作者 :問耕
波士頓動力機器人今早又放出一波天秀!
外媒們用了誇張的詞彙來形容,例如:“此前無法想象的壯舉”、“讓人忘記了呼吸”……總之就是各種誇上天。
到底發生了什麼?
這次的主角,是Atlas人形機器人。
在最新的視訊中,Atlas先是小跑入場,然後不停腳,輕鬆單腿躍過地上放的一根圓木。
請注意,這次的跳躍都是單腿,以前只能立定雙腿跳。

緊接著,最精彩的部分來了~
小跑著的Atlas,在不改變步伐的情況下,輕鬆單腿在三個高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40釐米。Atlas依靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物,給自己定位,這樣就能精準地落在合適的位置。
先看看它是怎麼完成的~

對於一個巨大、沉重的機器人(之前透露的數字約160斤)來說,這是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時,機器人需要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。
換個角度看下~

Atlas的各個部位,需要作出相應的調整,以適應這種跳躍。
根據波士頓動力官方的說法,這次完成跑酷的Atlas,它的控制軟體用整個身體來掌握這種力量,連貫地越過木頭、跳上40釐米的臺階。此間,它的腿、胳膊、乃至軀幹都參與到了運動中。
看到今天Atlas的表現,有網友說,Atlas現在莫非不是學會功夫了,能飛簷走壁,也有網友調侃說,是時候全網刪除這個視訊了……要不然就來不及了。

Atlas進展回顧
今年5月,Atlas展示了一波在草地上慢跑的視訊。

△ 我有溫柔的跑步姿勢
那一天,Atlas來到自家門前的草坪上慢跑,還開心地躍過了人類無(cheng)意(xin)擺在地上的木棍。

△ 新鮮的空氣,最適合裝B
去年11月,Atlas還展示了一波雙腿跳和後空翻技能。
先簡單跳個房子

嘖嘖,這個彈跳力~期待以後的灌籃表現

老哥落地穩誒,這個後空翻我給