噴塗機器人如何應用在高層建築上

原標題：噴塗機器人如何應用在高層建築上

高層建築噴塗機器人具有運輸便捷安裝方便效率高等特點，迎合了高層建築開發商的需要。隨著噴塗機器人技術的發展，高層建築噴塗機器人的精準度，工作效率等方面都會越來越高，其智慧性也會隨之提高，而造價會隨之降低，所以高層建築噴塗機器人的普及在建築行業會越來越廣泛。下面鬆健機器人來具體談一下高層建築噴塗機器人在高層建築上的應用方式。

一、高層建築噴塗機器人的運作原理

高層建築噴塗機器人是種應對於高層建築表面噴塗作業的新型的機械臂裝置，主要由機器人控制系統，噴塗系統支援系統四部分組成＂。依據吸附方式的不同可以將機器人分為：磁吸附式機器人和真空吸附式機器人兩種。磁吸附式機器人利用磁石的可吸附性，主要運用在鐵性牆面的裝飾；真空吸附式機器人利用排除空氣產生的負壓力和空氣的助推力相互作用而吸附於牆面。由於高層建築表面多為磚牆，故使用真空吸附式機器人進行高空作業為主。

二、高層建築噴塗機器人的吸附方式

高層建築噴塗機器人的第·要素就是要有足夠的吸附力，來支撐機器人整個系統產生的重量。真空吸附式機器人採用螺旋槳螺旋槳電機，空氣涵道直空吸板等幾部分構成其吸附裝置。

三、高層建築噴塗機器人的運動方式

高層建築噴塗機器人田捲揚機帶動其上下方向的滑動，捲揚機安置在高層建築的頂部平臺。通過捲揚機的鋼絲拉動機器人上下移動。此外，在捲揚機上安置記步裝置來計算機器人垂直方向上的移動距離。與此同時機器人自身還要在其垂直方向安置紅外感應系統，來區分障礙物．窗子，建築邊緣等不需作業的區域，為了實現機器人水平方向的移動，需用可移動的小車來承載。此外，通過紅外反饋系統，讓小車避開水平方向｜的障礙物．窗戶等不需作業的區域。

四、高層建築噴塗機器人的機械臂運作方式