無人機編隊電磁干擾問題
從遙控玩具、自拍神器到演出“大咖”
無人機這幾年的風頭一時無兩
最近,這項黑科技又上了頭條
然而這次是因為破了一項尷尬的“世界紀錄”
史上最大型無人機“尬舞”現場
當時千架無人機在西安城牆上演光影盛典
結果狀況頻出
很多圖案都出現了亂碼
現場直播滿屏的尷尬
你們隨意感受下……
事後執行公司釋出宣告稱
這次“車禍”原因是無人機受到了電磁干擾
相信很多人看到都是一臉問號
什麼是“電磁干擾”?
這得從無人機的電磁相容性開始講起……
什麼是“電磁相容性”?
根據國家標準GBT4365-2003《電工術語電磁相容》中的表述,電磁相容性是指裝置或系統在其電磁環境中能正常工作且不對該環境中的任何事物構成不能承受的電磁騷擾的能力。
按照相關標準規定,無人機在執行過程中,應具有一定的抗電磁干擾能力,同時自身產生的電磁干擾也不能超過一定的限值。
但是,如果無人機受到“人為”的干擾
那就另當別論了……
根據廣電計量承接過大量環境電磁監測專案的經驗分析,如果現場存在人為有意或無意的電磁干擾,就會導致無人機因無法接收到正確的GPS訊號,出現異常。
在表演現場周圍的基站、變電站、雷達裝置以及大型工廠,都有可能產生影響無人機正常接收GPS訊號的電磁輻射。同時,活動現場若有人為使用無人機槍發射干擾訊號,同樣會影響無人機正常工作。
廣電計量電磁相容檢測技術專家
當然,除了“官方”公佈的這個原因,還有可能存在無人機之間的相互干擾、通訊訊號的干擾、無人機控制訊號受到干擾等原因。
如果無人機表演
想要避開這種尷尬的狀況
應該要怎麼做呢?
01
確認電磁環境滿足無人機飛行條件
在無人機表演前應當進行電磁環境排查,針對GPS頻段以及無人機通訊頻段進行訊號監控。在現場使用頻譜接入全向天線監控周圍電磁環境,如果發現監控頻段存在非法訊號,立刻接入定向天線鎖定訊號位置。
02
從產品設計上提高產品抗干擾的效能
根據大量實驗表明,在標準的電波暗室內,單臺被測裝置工作與多臺被測裝置同時工作所呈現出的電磁波頻譜曲線存在明顯的差異,說明電磁波在一定條件下存在疊加的現象。
針對無人機電磁相容的差異問題,應對無人機進行抽樣檢測。在單臺無人機滿足國家標準的前提下,為了充分暴露出無人機在惡劣電磁相容環境下的電磁相容效能問題,應在標準電波暗室內,使用不同數量的無人機同時工作,通過對比試驗結果分析多臺無人機之間電磁干擾在一定條件下的疊加現象。
03
對無人機接受效能單獨進行考量
國內對於無線類裝置一般只考究發射效能指標,未對接收效能進行評估。在考量無人機滿足國標要求的同時,無人機生產商還需針對無人機接收效能單獨進行考量,增加鄰通道選擇性以及接收靈敏度測試專案,確保裝置在接收能力上滿足要求,同時還應增加射頻電磁相容專案要求。
根據大量無線發射類裝置多國認證經驗,無線發射類裝置在進行電磁相容抗擾度試驗專案時,有意訊號存在丟幀以及產生無意發射訊號情況。根據歐盟對於GPS衛星接收裝置測試標準EN 301 489-19要求,輻射測試限值以及輻射抗擾度限值要求與常規EMC限值基本一致,因此在測試過程中應監控無人機是否產生丟幀和無意發射訊號情況。
廣電計量電磁相容檢測技術專家
聽完這一番介紹
小編又漲了不少知識呢!
www.jglab.cn
廣電計量—電磁相容檢測服務介紹
廣州廣電計量檢測股份有限公司(簡稱:廣電計量)是一家全國化、綜合性、軍民融合的國有第三方計量檢測機構,集計量、檢測、認證服務、試驗分析、設計整改諮詢以及科研開發和標準規範編制於一體,在計量校準、可靠性與環境試驗、電磁相容檢測等多個領域的技術能力及行業規模處於國內領先水平。
目前,廣電計量在全國擁有8個電磁相容實驗室,已形成EMC測試、設計整改和EMC模擬等覆蓋產品全生命週期的技術服務能力,在國防軍工、汽車電子、航空機載、無線通訊等領域的電磁相容技術能力處於行業前列。