無需GPS，機器人也能回家

據美國《每日科學》網站近日報道，法國研究人員受沙漠螞蟻的啟發，研製出一款新型“螞蟻機器人”（AntBot），這是首款無需全球定位系統（GPS）就可以自由探索周圍環境並自動返回的行走機器人。這項研究為自動駕駛車輛和機器人技術導航開闢了新途徑。

人眼對偏振光和紫外線輻射並不敏感，但螞蟻卻用此來給自己定位，箭蟻屬（Cataglyphis）沙漠螞蟻在這方面尤為突出，它們可以在沙漠陽光的直射下行走幾百米尋找食物，然後直線返回巢穴，而不會迷路。

研究人員指出，沙漠螞蟻非凡的導航天賦依賴兩條資訊：使用一種“天體指南針”藉助太陽的偏振光來測量航向，從而給自身定位；通過簡單計算行走的步數並結合它們相對於太陽的運動率測量行走的距離。一旦距離和航向這兩個基本資訊相組合，它們就可以順利班師回巢。

法國國家科學研究中心（CNRS）和艾克斯-馬賽大學（AMU）的研究人員設計的全新的“螞蟻機器人”正是複製了沙漠螞蟻這種卓越的導航能力。該機器人配備了一個光學羅盤，用於通過偏振光確定其前進的方向；並通過一個指向太陽的光學運動感測器來測量所行進的距離。

在實驗中，“螞蟻機器人”利用這些資訊，就能像沙漠螞蟻一樣，探索周圍環境並在行進了14米後自行回家，精確度達1釐米。該機器人重量僅為2.3千克，有6只腳，使其可以在輪式機器人和無人機部署非常困難的複雜環境（如災區、崎嶇的地形、探索外星土壤等）中移動。

研究人員指出，“螞蟻機器人”也有助於科學家進一步加強對沙漠螞蟻如何導航的理解。不過，在將該機器人用作航空機器人或用於汽車工業領域前，他們必須釐清在夜間或更長距離如何操作該機器人。（記者劉霞）