工業4.0先鋒：庫卡眼中的智慧工廠
01 科技網紅 庫卡
庫卡公司是社交網路中名副其實的網紅，其極具創意的視訊宣傳，讓我們都切身感受到了工業機器人的強大功能和無限魅力。
比如，早在5 年前，前世界冠軍蒂姆波爾與Kuka KR AGILUS 的終極對決， 4 年前，波爾再戰庫卡機器人 比拼的卻是水杯彈奏音樂
而在3 年前，波爾與庫卡移動機器人（Titan+Omnimove ）並肩作戰，達到完美平衡，人機協同才是這場比賽的終點
有意思的是，在前兩場較量中，Kuka 機器人都以微弱劣勢敗下陣來，結尾的宣傳語卻非常明確：它也許不是最好的乒乓球手或室內音樂演奏家，但它也許是機器人和自動化系統中最棒的！
Kuka+ 波爾系列視訊，風靡全球社交網路，極大提升了庫卡品牌的知名度及影響力。 其真正將創意和庫卡公司對機器人的思考完美融合—— 人機協同才是未來發展的方向；人，始終是未來製造的主導要素！
02 庫卡眼中的 智慧工廠
庫卡公司已經遠遠不是大家想象中的一個工業機器人品牌那麼簡單，而是以機器人為核心，構建的機器人裝置、自動化系統、軟體等為一體的工業生態巨擘！
作為推進工業4.0 的先鋒企業，庫卡公司做了哪些工作？其描繪的智慧工廠是什麼樣的？
庫卡將自己工業4.0 理念融入到這段視訊中，以期求通過自己不斷進化的能力為客戶提供更高更強的服務水平。 下面，小編將盡可能的挖掘kuka 智慧工廠願景中的關鍵要素和前沿技術實踐，以為大家提供有價值的參考！
03 Kuka 智慧工廠要素挖掘
首先我們要明確的是，庫卡是作為一家以工業機器人為核心的供應商的身份在工廠內所扮演的角色。
核心工業機器人系統
庫卡成名於機器人，是業界公認的工業機器人四大家族之一，擁有品類齊全的幾乎針對任何要求和任務的機器人，以及相應的機器人控制系統、軟體、外圍裝置等等。
無論是上文我們提到過的與波爾對戰的KR AGILUS 這種緊湊式小型六臂機器人，擁有極高的精度和工作速度；還是與波爾協同作戰的大力士Titan 。 kuka 應有盡有，按需定製：
● 具有不同負載能力和工作範圍以及不同機型( 包括二手機器人) 的六軸機器人
●用於實現人機之間直接合作的人機協作型輕型機器人
●用於極端環境條件下的耐熱、耐髒型機器人
●衝壓連線作業中用於裝卸大型工件且具有極大工作範圍的衝壓連線機器人
●用於各類搬運任務的卸碼垛機器人
●按照高精度和最高靈活度設計的焊接機器人
●各款架裝式機器人
......
KMR QUANTEC 移動機器人是 KUKA omniMove 移動式平臺 和一個 KR QUANTEC 系列機器人 組合而成。它由Mecanum （麥克納姆輪）驅動，非常靈活，可全向移動，且擁有成熟的導航系統。
別小看omniMove 移動式平臺，如果它加長加長再加長就變成了空客巨無霸A380 工廠內的好幫手，無懼任何障礙，即使是狹小的空間，也能輕鬆應對。
有了這種 移動式平臺+ 機器人 的組合，那些不易移動的加工和維護物件如船舶、飛機、大型工件等等，它都可以準確地移動到所需的地方。這種便捷性是前所未有的！
kuka 的各類機器人是實現工廠自動化的關鍵，可輕鬆完成各項工藝技術如： 3D 列印、安裝、各式焊裝工藝、切割、卷邊、擠壓、鑄造、搬運、修剪、研磨、粘接、密封 等等。行業遍及 航天、汽車、電商零售、物流、電子、能源、醫療、消費品、金屬、塑料甚至娛樂......
工業機器人一定是實現智慧工廠的關鍵要素，而這是庫卡的拿手好戲！
數字化轉型
Kuka 公司積極推進裝備的數字化轉型，也為智慧服務的商業模式提供了經典案例。在 視訊中，我們也多次看到了庫卡基於雲平臺的KUKA Connect 。
KUKA Connect 是基於雲端的分析和智慧平臺，可讓使用者隨時通過工業APP 在任何裝置訪問自己的KUKA 機器人資料。當然，在這之前，庫卡已推進機器資料上雲，該平臺通過大資料分析和雲端計算能將這些資料轉換為可操作且富有洞察力的資訊。
通過清楚有效的視覺化分析，來幫助客戶瞭解機器人隊伍的狀態。比如，可以在導致意外停機之前，定位問題所在，這種預測性維護對裝置維保非常關鍵。
當然，還有諸多其它功能如：
機器人實時狀態監控、機器人ID 識別資料、控制器資料、規格說明、使用者手冊、管理員控制檯、機器人清單、實時故障提醒、可匯出的資料報告、維保記錄、全面的裝置日誌、機器人4D 視覺化模型......
知識管理工具KUKA Xpert
無獨有偶，在上一次介紹的 博世全球標杆工業4.0 示範廠——BhP （布萊夏赫工廠） 中，我們重點提到了其建立的全球知識資料庫 ，用以積累錯誤模型，引導新手操作等。
而庫卡公司同樣建立了自己的 數字化知識資料庫，其稱之為——KUKA Xpert 。 使用者可隨時通過任意終端裝置訪問，並根據維修服務技術人員、規劃員和程式設計師、操作人員以及除錯人員的需求量身定製。
通過Kuka Xpert 可獲取全面、最新的產品資訊和所有專家的服務知識 –無論是技術資料、維修文件、裝配說明書還是含工作說明的視訊。
智慧生產SmartProduction
庫卡SmartProduction 的理念是持續將生產線或生產單元進行數字化，將機器連線到雲端管理，在保證安全的基礎上，來幫助運營人員通過雲端資料來智慧化和視覺化的優化每一個部件到過程品質，以提升效率和質量。
另外，庫卡公司還有一項實踐是： 如果將生產單元與Heller 公司的數控機床通過物聯網平臺相連時，就形成了庫卡先進的工業4.0 架構，包括四個層面：生產元件（系統）、邊界控制器、工業物聯網平臺和使用者介面。
同時，庫卡公司還開發了針對智慧生產（SmartProduction ）的管理程式， 該程式可全面採集並可視化顯示生產過程中的所有重要區域，以此提高整體透明度、有效配置資源、優化過程並使生產週期縮短10-20% 。
矩陣式生產Matrix Production
Kuka Matrix Production （矩陣式生產）是 庫卡公司面向工業4.0 的先進製造理念，目的是滿足市場的多變性和個性化需求。
它能使超強適應能力的生產過程成為可能，在整個工藝鏈上實現了聯網。裝置可以自己“飛速地”自動改裝為適於其他不同的產品型別，無需等待，無需停產。 生產個性化的產品系列是工業4.0 的重要組成部分，通過矩陣式生產，它將得以實現。
矩陣式生產建立在分門別類的標準化生產單元基礎上，單元內的機器人集成了焊接、粘接、衝壓、釺焊和釘固等幾乎所有工藝。 通過AGV 藉助SLAM 演算法導航至每一個生產單元來運輸零件和工具。
此外，在矩陣式生產中， 物流過程與製造過程相分離——這是工業4.0 的核心要求 ，該理念具備高度靈活性，且庫卡已經在實踐該理念的道路上。
貫穿生命週期的諮詢服務
庫卡提到了—— 欲實讓工業4.0 成為現實，正確的諮詢服務必不可少。
人人都在談論工業4.0 ，然而具體的實施卻往往並不容易。針對如何能夠通過數字化實現日常生產的真正增值，在庫卡諮詢部門有一個團隊專門為客戶提供諮詢。 該團隊分三個階段根據客戶要求量身定製實用的解決方案。在探索、設計與樣機以及試點這三個階段中，量體裁衣式的解決方案將與客戶一起共同制定。
04 結尾的話
庫卡公司擁有100 多年的生產實踐，對車間現場有深刻理解和認識，且積極推進數字化轉型。作為邁向工業4.0 的關鍵要素（工業機器人）重要供應商之一，Kuka 的實踐不僅為美好的工業願景提供了強有力的支撐，而且為廣大製造同行輸出了可供參考借鑑的榜樣！