Model 3車主肉身親測特斯拉Autopilot暴雪環境自動駕駛功能,高精天氣需求之聲日盛
IDC評述網(idcps.com)02月26日報道:
自動駕駛各種路況測試難度,如果按照天氣情況劃分的話,可以按照以下情況劃分:晴天-陰天-雨天-雪天,其中雨天和雪天,按照降雨量的不同,可能又可以劃分為小雨-中雨-大雨-暴雨,小雪-中雪-大雪-暴雪。
為什麼這麼說呢?從人類自身的駕駛感受來看,駕駛的難度,或者說是駕駛的危險係數,大致也是可以按照上述天氣原因劃分的。但是,機器人司機因為使用了感測器來識別周圍環境,而天氣情況會對感測器產生負面影響,因此,在複雜的天氣情況下,自動駕駛功能會受到很大的影響。
目前,我們看到的自動駕駛測試視訊,大多還是在良好的天氣情況下的測試,那麼問題來了,在惡劣的天氣環境下,自動駕駛的測試情況又是怎麼樣的呢?下面這個視訊是特斯拉Model 3的車主RémiBergeron,在暴風雪期間在魁北克公里路對特斯拉Autopilot自動駕駛功能的測試。
從上述視訊可以看到,RémiBergeron還是很謹慎小心的,按照Autopilot網站和使用者手冊的指引——保持專注,並準備隨時接管車輛。視訊中,我們也看到了RémiBergeron還是需要接管車輛,以保證安全行駛,為何呢?這得從特斯拉Autopilot的硬體方案說起了。
01 視覺方案受天氣影響大
自動駕駛的車端智慧(單車智慧),大致可以分兩條路徑,一條是Waymo為首的鐳射雷達路徑,另一條就是特斯拉為首的計算機視覺方案。在這裡就討論視覺方案受天氣影響的原因。
在計算機視覺方案中,攝像頭成為了車輛感知周邊環境最重要的裝置,機器駕駛員從攝像頭看到的環境,大致就是人類看到的圖片。天氣的影響,包括了雨雪天氣,不僅影響鏡頭本身的感知能力,還對周邊環境產生改變。

雨雪天氣對周邊環境的影響,可以讓周邊的環境變得更為模糊,尤其是在降雨(雪)過程中,重重疊疊的雨滴或者雪花,嚴重影響攝像頭感知中的環境,另外就是雨雪落地後對環境的改變,特別是改變了道路原來清晰的各種交通標記、車道劃分線等。
特別是在下雪天氣,尤其是暴雪天氣,積雪的影響就更為嚴重了,白茫茫的一片對攝像頭的影響更為嚴重。在RémiBergeron的測試視訊中,暴虐的雪天,幾乎看不清楚任何的車道線,但是,特斯拉Autopilot的表現,還是要讓RémiBergeron不得不接管車輛以保證安全。
雨雪天氣除了對正在行駛的自動駕駛車輛產生影響,還會影響車輛的感測器,例如雨雪粘在攝像頭的水滴乾了之後的痕跡,這點特別的空氣浮粒多的地方,會更為明顯,最直觀的感受,就是車輛在雨雪天氣後車漆的痕跡。如果這些痕跡在攝像頭位置,就會嚴重影響對周圍環境的感知。
所以,自動駕駛車輛需要不斷的維護感測器,以保證感測器處於良好的工作狀態,這對於普通使用者來說,可能真的是一件麻煩事,並且不知道如何維護才能達到感測器良好工作狀態,這也是Waymo為何需要自持自動駕駛車輛,因為後期的不斷維護的需求。
02 高精天氣的大作用
從上述的情況可以看到,天氣對自動駕駛車輛的影響,尤其是雨雪天氣對自動駕駛車輛安全的負面影響,不僅僅影響行駛的安全性,更會增加自動駕駛車輛的運營成本,這個時候,天氣預報的作用就體現出來了。
在2018年10月,車智曾經報道過美國汽車巨頭福特,曾經參與了美國一家名為ClimaCell的天氣預報公司B輪4500萬美元的融資,這家天氣預報公司實際上,提供的是“High-definition,Micro-weather”,參考高精地圖可以翻譯為“高精天氣”,意為特定區域內高度精確實時的天氣預報,ClimaCell聲稱可以做到分鐘級、街道級的天氣預報。
想象一下,未來自動駕駛車輛遍佈的大街小巷,在惡劣天氣到來的時候,尤其是雨雪天氣到來的時候,讓自動駕駛車輛面臨窘境,就好像現在的雨雪天氣情況下,城市不由自主的塞車了,因為都要小心謹慎,並且容易發生交通事故。
當有了高精度天氣的情況下,在雨雪天氣來臨的時候,自動駕駛車輛是否可以繞開降雨降雪區域,並且重新規劃路線呢?當然了,這可能會導致是包括時間、費用成本的增加,但可能會讓乘客更安全的到達目的地。
無論是對自動駕駛運營車輛,也就是計程車、網約車之類的車輛,高精度天氣是能夠降低其整體運營成本,並且有效的提高了安全性。在這樣的情況下,運營車隊是願意買單的,對於自有車輛而言,這可能需要個人付費或者是車企買單了。
隨著自動駕駛技術的不斷髮展,除了地面跑的自動駕駛車輛需要高精天氣的服務,自動飛行汽車就更需要高精天氣服務,因為天氣對空中交通的影響會更大,目前我們最直觀的體會就是天氣原因造成的航班延誤。
人類的需求促進了技術的發展,技術的發展也提出了更多、更新領域的崛起,相信伴隨著自動駕駛技術的不斷髮展,我們能看到更多的新需求、新應用、新領域的崛起。高精天氣,就是一個典型的例子。
國內耕耘於此的公司包括了彩雲天氣、心知天氣、象輯天氣、心中有數等,這些公司大多融資了數輪,甚至包括一線基金,例如晨興資本,都紛紛入局,可見這個領域的發展之盛,但是,必須要看到的是,目前還是缺乏非常明確的商業模式,車智將持續關注這個領域。