MDK 連結指令碼 sct測試

ARM彙編 · 發表 2019-03-15 23:36:50

摘要： main函式呼叫前程式啟動時就是在片內的RAM上面跑。顯然，片內RAM不可能很大。所以在這裡就需要增加片外的SDRAM。說來就記憶體。但是片外記憶體不可能一開始就能跑程式的。一沒初始化，二沒有設定時間引數，CPU怎麼可能知道片外SDRAM的訪問(s3c2440 nand啟...

main函式呼叫前

程式啟動時就是在片內的RAM上面跑。顯然，片內RAM不可能很大。所以在這裡就需要增加片外的SDRAM。說來就記憶體。

但是片外記憶體不可能一開始就能跑程式的。一沒初始化，二沒有設定時間引數，CPU怎麼可能知道片外SDRAM的訪問(s3c2440 nand啟動，是因為集成了一個nand IP核心，小。但是通吃所有Nand)。再者系統啟動時的程式碼地址和執行地址不見得是一樣。因此就會產生程式碼重定位了。怎麼解決了？

main函式呼叫前做好前面這些就ok了。

__main之前初始化SDRAM

以rt1052初始化為例子

//startup_MIMXRT1052.s
Reset_Handler:
...
LDRR0, =SystemInit
BLXR0
...
LDRR0, =__main
BXR0
...

顯然是呼叫__main 函式之前呼叫了SystemInit 。

檢視連結指令碼以及*.map檔案。反彙編檔案

*.map檔案

__main0x60002401Thumb Code0entry.o(.ARM.Collect$$$$00000000)
_main_stk0x60002401Thumb Code0entry4.o(.ARM.Collect$$$$00000003)
_main_scatterload0x60002405Thumb Code0entry5.o(.ARM.Collect$$$$00000004)
...
__scatterload0x60002861Thumb Code28init.o(.text)
__scatterload_rt20x60002861Thumb Code0init.o(.text)

連線指令碼

//MIMXRT1052xxxxx_nor_txt_sdram.scf
#define m_text_start0x60002400
#define m_text_size0x03FFDC00

#define m_data_start0x80000000
#define m_data_size0x01E00000

LR_m_text m_interrupts_start m_text_start+m_text_size-m_interrupts_size {; load region size_region
...
ER_m_text m_text_start m_text_size { ; load address = execution address
* (InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}

 ...
}

彙編檔案

** Section #4 'ER_m_text' (SHT_PROGBITS) [SHF_ALLOC + SHF_EXECINSTR]
...
__main
_main_stk
0x60002400:f8dfd00c....LDRsp,__lit__00000000 ; [0x60002410] = 0x20020000
_main_scatterload
0x60002404:f000fa2c..,.BL__scatterload ; 0x60002860

可以看到__main 地址為0x60002400。置放在ER_m_text 節區的。然後在彙編檔案中可以看，

_main_stk設定好SP指標。跳轉到__scatterload 。

有關 __scatterload 詳細內容。在這裡看，不細說。

__scatterload會將FLASH中的RW-data複製到RAM中。

__scatterload此時在ER_m_text 節區。

怎麼進行重定位的

待續

參考資料

MDK的編譯過程及檔案型別全解 https://flash-rtd.readthedocs.io/zh_CN/latest/
STM32 _main 裡做了什麼http://elmagnifico.me/2017/04/01/STM32-Startup-_main/